汽车故障码u100104是，防抱死系统通讯故障，也就是车辆的诊断电脑与车辆的ABS电脑无法连接，通常都是ABS泵上的插头松动，虚接导致诊断电脑与ABS电脑无法通信，插紧电脑插头就可以了，具体操作步骤如下：
一、打开驾驶室这边的车门。
二、拉动驾驶员腿部左侧位置处的引擎盖开关。
三、向上掀起发动机引擎盖。
四、用支撑杆支撑起引擎盖。
五、插紧电脑插头就可以了。
为何自动驻车故障陡坡缓降故障
有以下几种原因： 1、PT-CAN的相关线路或某个节点存在故障。 用故障检测仪检测，电子驻车控制模块（EPB）中存储了1个当前故障代码，为“U111281 ESP CAN信号失效”；车身稳定控制模块（ESP）也存储了1个当前故障代码，为“U100104 CAN被动错误
太平洋汽车网自动驻车故障与陡坡缓降故障的原因如下：1、驻车制动器操纵杆不能固定。2、驻车制动器失灵。3、驻车制动器发出异响，或者老化。4、自动驻车系统的摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑而出现故障。
应该需要电脑检测查原因。
车开_半年出现陡坡缓降故障，后来隔_天、_天出_次，前几天又出现发动机故障灯。
到4S店检测后，换_个抑制器开关，就__，并且感觉车加油平顺、有劲。这个开关在进气过滤器_前_方，需要把过滤器拆_来才能换有以_几种原因：
1、PT-CAN_相关线路或某个节点存在故障。
用故障检测仪检测，电子驻车控制模块（EPB）中存储_1个当前故障代码，为“U111281ESPCAN信号失效”；车身稳定控制模块（ESP）也存储_1个当前故障代码，为“U100104CAN被动错误”；发动机控制模块（ECM）中存储_2个历史故障代码，为“U01018与TCU失去通信”_“U012687与SAS失去通信”；其他模块无故障代码存储。分析故障代码，推断PT-CAN_相关线路或某个节点存在故障。
2、网关内部电路虚接导致网络电压偏_。
测量蓄电池电压，未接通点火开关时_电压为126V，启动发动机时_电压为109V，充电电压为143V，说明蓄电池正常。根据维修经验，决定先排查SAS（安全气囊模块）_网络电压。断开SAS导线连接器，测量其端子2（CAN-H）__电压，为273V，端子3（CAN-L）__电压为231V，正常。接_依次_换_SAS、ESP及横摆角速度传感器，但故障依旧。检查电子驻车电动机导线连接器，无进水及接触_良_现象。重新固定1号CAN_接器_2号CAN_接器后试车，故障仍未排除。
从1号CAN_接器（在_后C柱内，与ESP相连）处分别测量CAN-H_CAN-L__电压，均为15V，偏_。既然相关线路无异常，且网络电压_由网关提供_，怀疑网关内部电路虚接导致网络电压偏_。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
