三菱伺服驱动器出现21故障报警含义是编码器异常，这种故障一般由编码器和伺服放大器之间通讯异常所致，常规检查处置方式如下：1、检查确认编码器接头CN2有没有连接好，如果没有连接好，按正确方式接线。
2、检查编码器电缆是否故障(断路或短路)，维修或更换电缆。
3、检查确认编码器是否有故障。
4、必要时联系售后人员咨询处置。
三菱J3驱动器al24报警怎么解除
三菱驱动器报警al242维修，1、三菱伺服通讯电缆发生故障(电缆断裂或短路);2、通讯设备故障(如个人计算机);处理办法：1、对三菱伺服通讯电缆进行修复或更换;3、更换通讯设备(如个人计算机) 。输出接地，你可以拆除驱动器的输出电缆线看结果怎样，如果还是报警的话，那确定是驱动器的故障，否则检查输出电缆线及电机绝缘
伺服电机常见故障维修的13种故障现象有哪些
故障分析：三菱伺服放大器与通讯设备(如个人计算机)之间的通讯发生错误，简称连续通讯出错。
原因分析：1、三菱伺服通讯电缆发生故障(电缆断裂或短路);
2、通讯设备故障(如个人计算机);
处理办法：1、对三菱伺服通讯电缆进行修复或更换;
3、更换通讯设备(如个人计算机) 。
电工技师交流伺服系统常见故障有哪些
伺服电机的13种故障现象有，电机不转，电机位置误差，电机转距降低，电机振动，电机窜动，电机爬行现象，电机编码器相位故障，电机换向器故障，电机碳刷故障，控制电机转速快慢，电机过热，电机相位不平衡，启动伺服电机前的工作。第一，伺服电动机不转，常用诊断方法有检查数控系统是否有脉冲信号输出，检查使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，电机转距降低检查一下负载是否过大。电机震动检查寻找速度环问题。电机窜动检查一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。第二，电机爬行现象检查连接部位松动或联轴器本身的缺陷裂纹等。电机编码器相位用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。电机换向器故障可以用精密机床加工转换器。第三，电机碳刷故障如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器更换碳刷。控制电机转速快慢由控制电路板控制。电机过热检查轴承润滑不良或轴承清洗不净润滑脂内有杂物。电机相位不平衡检查电机内部某相支路焊接不良或接触不好，电机绕阻匝间短路或对地相间短路。启动伺服电机前的工作检查供电和搭铁，保险丝是否正常。
概括的讲，可分为电气故障和机械故障两大类。电气故障又分为软件故障和硬件故障。软件故障是由软件变化或丢失而形成的，机床软件一般存储于RAM中。形成故障的原因可能1误操作引起；2供电电池电压不足。硬件故障有1PLC；2主轴伺服系统；3进给伺服系统；4位置检测装置。机械故障有1机床主运动系统 2进给系统 ；3刀具自动交换装置；4工作台自动交换装置；5工作台与导轨副；6液压与气压；7润滑系统；8机床运动部件。
