导致制动拖滞的故障常见原因有：制动踏板没有自由行程，制动踏板回位弹簧折断或丢失、制动总泵故障、制动分泵锈蚀或卡滞、制动蹄支撑销锈蚀、刹车片与刹车盆间隙调整过小、刹车片回位弹簧折断或丢失、刹车油太脏、导致粘度过大使回油困难、轮毂轴承松旷或损坏，等等，对于有ABS系统的车型来说，ABS泵故障也会导致制动拖滞现象。
对于卡车使用的气压制动系统来说，导致制动拖滞的故障常见原因有：制动踏板没有自由行程，制动踏板回位弹簧折断或丢失、制动总泵内部故障、继动阀内部故障、制动系统排气不畅、制动分泵锈蚀或卡滞、制动凸轮轴弯曲、制动蹄支撑销锈蚀、刹车片与刹车盆间隙调整过小、刹车片回位弹簧折断或丢失、手制动阀及继动阀故障，等等。
制动拖滞现象会导致汽车经常处于制动状态，刹车片与刹车盘（或刹车盆）始终在摩擦，生成大量的热，从而导致车轮制动器的烧蚀，严重时甚至会导致汽车自燃；同时它还会增加汽车的行驶阻力，导致汽车油耗增加、加速变慢等，所以有这种现象必须立即修理。绝大多数的制动拖滞故障都是由于制动传动零部件锈蚀导致的，我们把这些部位分解、除锈、润滑，一般就可以解除制动拖滞的故障；对于气压制动系统而言，更容易出现的故障是气压控制系统，比如制动总泵漏气、手制动阀漏气、继动阀漏气，等等，这些零部件一般只能更换，很难修理
刹车总泵和继动阀都换了还是不好怎么办
汽车气路系统管路密布，阀门众多，结构比较复杂。当发生气路故障时，到底是由哪一个元件造成的，查找起来比较麻烦。这里介绍一种快速查找法------截断法。
截断法的核心是首先将故障发生的系统以及该系统的关联元件找出，然后在系统中间部位“拦腰截断”，用简单的试验方法判断故障在哪一半边。然后，再在故障另一半边系统内中间部位再“拦腰截断”，通过试验判断故障在哪半边。这样每次排除50％的元件，通过几次检查可迅速准确地将故障部位查到。查到故障部位之后再进行拆检修理，如此可达到事半功倍的效果。
举例说明，一台斯太尔汽车，出现踩下制动踏板（中）后桥制动气室不动作故障，那么就从全车气路系统 原理图上找出（中）后桥制动系统以及有关元件。
首先从系统的中间部位，例如在主制动阀输出接头处断开，即将主制动阀接口“21”处管线接头拆开，当踩制动板时该出气口有一定气压排出，说明主制动阀以前的一半系统没有问题，故障肯定在主制动阀以后的系统中。将接头联拉好，再在故障另一半系统中选一中间位，例如主制动继动阀的控制口“4”处，将接头拆开，踩制动踏板，如该管线有气压排出，说明故障在继动阀之后。再将继动阀之后的系统“拦腰截断”，例如将继动阀出气“2”接头松开，踩制动踏板，如该接头处没有压缩空气排出，可以肯定故障就在继动阀。这种“截断法”查找故障部位十分有效，如果在查找故障试验时借助一定的检测工具（例如气压表），那就更加科学准确，有了这种方法，如果再加上一定的实践经验，查找故障就会更加迅速。
气压制动系统故障维修方法（截断法）
1、油质过脏，导致刹车油管堵塞造成总泵压力过大，时间一久，踩刹车无效且油泵易损坏。
2、油品质过低或时间过长变质，而导致易腐蚀总泵里的密封皮碗，久了就会造成密封不良，无法封油而无油压。
3、经常缺油或干磨会造成皮碗磨损。
4、频繁使用刹车也会对刹车无利。
汽车制动系统的气动制动管路故障千变万化。事实上，如果你掌握了整个气压制动系统和各个部件的工作原理，就不难分析出故障的原因。因此，显然没有必要用文字来表达故障和原因。然而，由于管道系统的复杂性，当某个管道发生故障时，要找出是哪个部件导致了故障是很复杂的。这里介绍一种快速搜索方法，逐一截断法。截断法的核心是先找出发生故障的系统以及与该系统相关的相关元件，然后“截断”系统的中间部分，通过简单的测试来判断故障在哪一边。然后，再把故障一半的系统中间部分切掉，通过实验判断故障在哪一半。这样每次可以排除50%的部件，通过几次检查可以快速找到故障部件。找到故障位置后，进行拆解维修，这样事半功倍。例如：踩下制动踏板时，中后桥的制动气室不动作。需要从系统原理上搞清楚中后桥的制动系统及相关部件。先从系统中间部位断开，比如在主制动阀的输出接头处，也就是断开主制动阀接口处的管接头。踩制动踏板时，有一定的气压从出气口排出，说明主制动阀的前半部分系统没问题，故障一定在主制动阀后的系统。连接好连接器，然后在系统的故障部分选择一个中间位置。如果继动阀控制端口的连接器断开，踩下制动踏板。如果管路中有空气压力，故障在继动阀后面。“切断”继动阀后面的系统，松开继动阀出口接头，踩下制动踏板。如果接头处没有压缩空气排出，就可以肯定是继动阀出了故障。这种“截腰”的方法称为截断法，在查找故障位置时非常有效。在查找故障测试时，使用气压计等特定检测工具会更科学、更准确。有了这个方法，再加上一些实践经验，查出故障会更快。
