1，你描述伺服系统得电，暂认为伺服准备好，已有使能。如果是你描述不准确，检查Z轴原点有无。
2，如何操作无法移动，是MDA方式吗？是手轮。MDA检查Z轴是否达软超程，或者安全区保护。手轮，检查确认是否已选择了Z轴。
3，上述若无问题，检查机械部分。
4，不太怀疑抱闸，若抱闸不施放，电机会过流，可以手轮操作观察负载。还有Z轴可能无抱闸
x5030型立式铣床的故障如何检修
由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。系统外部的故障主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。
数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说，另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈，用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。也有个别的是由于电源原因而引起的系统混乱。特别是对那些带计算机硬盘保存数据的系统。例如，德国西门子系统840C。
例1：一数控车床刚投入使用的时候，在系统断电后重新启动时，必须要返回到参考点。即当用手动方式将各轴移到非干涉区外后，再使各轴返回参考点。否则，可能发生撞车事故。所以，每天加工完后，最好把机床的轴移到安全位置。此时再操作或断电后就不会出现问题。
外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。
例2：我厂一车削单元采用的是SINUMERIK840C系统。机床在工作时突然停机。显示主轴温度报警。经过对比检查，故障出现在温度仪表上，调整外围线路后报警消失。随即更换新仪表后恢复正常。
例3：同样是这台车削中心，工作时CRT显示9160报警“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”。这是指未抓起工件报警。但实际上抓工件的机械手已将工件抓起，却显示机械手未抓起工件报警。查阅PLC图，此故障是测量感应开关发出的。经查机械手部位，机械手工作行程不到位，未完全压下感应开关引起的。随后调整机械手的夹紧力，此故障排除。
例4：一台立式加工中心采用FANUC-OM控制系统。机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现414＃和410＃报警。此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。由于此故障出现后能通过重新启动消除，但每执行到X轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经修整后此故障排除。
例5：操作者操作不当也是引起故障的重要原因。如我厂另一台采用840C系统的数控车床，第一天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式一转到自动方式下就报警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的一个模式开关位置错了。所以，当有些故障原因不明的报警出现的话，一定要检查各工作方式下的开关位置。
X62W万能铣床电气故障及维修
一，安下主轴启动按钮的同时，测量控制变压器的电压输入端不正常，电压下降，故障在380V线路通道。
1电源线三相是否正常，2机床的电源开关出线和进线直接连接试试，可以区别电源开关故障，3三相连接点通路是否牢固。
二，测量控制变压器的电压输入端正常，电压正常，故障在控制变压器线路通道。
检测主轴交流接触器 上磁铁 否卡住，造成控制变压器电流过大。很可能是这种原因。
铣床走刀走走停停怎么回事，按快走刀按钮放开还是快走
二、故障检修方法教学
1故障检修方法
机床的电气控制系统在运行过程中往往会发生一些故障，电气故障的检修查找是一项技术性较强的工作，也是实际工作中一项十分重要的工作。而电气故障现象是不同的，具有同一性和多样性，这种故障现象的同一性和多样性给查找故障带来了复杂性。但是，故障现象是检查电气故障的基本依据，是电气故障检查的起点，因而要对电气故障现象进行仔细观察、分析，查找出故障现象中最主要的、最典型的方面。电气故障的检修是有一定的规律可循的，一般应按照如下步骤和方法进行。
问。询问机床操作人员故障发生前后的情况如何，有利于根据电气设备的工作原理来判断发生故障的部位，分析出故障的原因。看。观察熔断器内的熔体是否熔断，其他电气元件有无烧毁、发热、断线，导线连接螺钉是否松动，触点是否氧化、积尘等。要特别注意高电压、大电流的地方，活动机会多的部位，容易受潮的接插件等。听。电动机、变压器、接触器等正常运行时的声音和发生故障时的声音是有区别的，听声音是否正常，可以帮助寻找故障的范围、部位。摸。电动机、电磁线圈、变压器等发生故障时，温度会显著上升，因此可在切断电源后用手去触摸判断元件是否正常。 在教学中所有的电气故障主要是人为设置的故障，故障现象较为明显，用于训练学生的机床电气控制系统故障检查判断能力，学生应根据机床通电操作，观察到故障的具体体现，先用逻辑分析法判断出故障可能出现的部位，缩小检查范围，然后再用电压法或电阻法确定出具体的故障点。所谓逻辑分析法就是根据机床控制线路工作原理、控制环节的动作程序以及它们之间的联系，结合故障现象作具体的分析，迅速地缩小检查范围，然后判断故障所在。其特点就是可以快速而准确地判断出故障范围。
2故障检修时的注意事项
在维修机床线路时，若不遵守安全操作规范，容易造成机床损坏，甚至发生人身伤害事故。因此，在维修中，必须遵守下面的安全操作规范：①维修要停电，带电检修必须有监护人。②维修人员必须熟悉机床电气的电路原理。③掌握一般检修方法，合理选择元件。④检修照明使用安全电压。⑤有储能元件的电路停电后一定要放电。⑥维修时应在消除产生故障的原因后再更换损坏元件。⑦维修后各种保护性能必须满足安全要求。⑧拆装电机等使用专用工具。⑨修理后的机床电气装置要达到质量标准。⑩排除故障后必须通电试车。11文明维修预防火灾。12 注意积累维修经验。
在实际教学中，要强调安全用电的重要性，防止危害人身安全和使设备受损。一是进行通电试车时，要做到用电安全，双脚必须站在绝缘垫上，尽量采用单手操作。二是合理使用测量工具，使用万用表要注意档位的选择，先看档位再测量。一般测量线圈时选用R×10档，其余选用R×1档。三是采用电阻法测量时，要保证断电操作。四是带电测量电压时，必须有指导教师监护。五是严禁扩大故障范围或产生新的故障，排除故障时，必须修复故障点。
三、故障排查教学案例分析
让学生到机床电气维修实训柜上，进行X62W万能铣床电气故障检修训练。学生练习前，教师做好示范讲解，举一反三，使学生能够安全规范地操作。学生可以分组进行、相互配合、自由讨论，教师辅以指导，充分发挥教学做一体化的优势，不仅做到理论与实践的联系与沟通，而且能提高学生的学习兴趣以及激发学生学习的主动性。
故障现象举例：主轴电动机不能启动。根据原理图分析，故障原因可能为：① 熔断器FU1、FU2、FU3中有熔断；② 热继电器触点FR1（1—2）触点接触不良；③ 变速冲动开关SQ7的触点接触不良，开关位置移动或撞坏；④ 接触器常闭点KM2（9—10）接触不良；⑤ 接触器KM1线圈损坏；排除方法：① 检查熔断器FU1、FU2、FU3是否有熔断，并给予相应的处理或更换；② 检查热继电器常闭点FR1（1—2）触点是否接触不良，并予以修复。③ 检查冲动开关SQ7的触点，调整开关位置，并予以修复或更换；④ 检查接触器KM2（9—10）常闭点接触是否正常，并予以修复；⑤ 用万用表检查接触器KM2线圈有无断线，并给予相应的处理或更换。
学生完成任务后教师与学生共同对设备进行质量检测。在这一阶段，学生可以学习到电气故障检测的原理和方法，对检测中发现的问题进行判断与分析，学会判断产生问题的原因，了解自己的失误，并学会解决问题的方法，使知识更加完善。同时，教师强调理论知识的作用，使学生形成理论指导实践的意识。
四、课程考核
课程采取以过程考核为主的多元化考核方式，主要考核学生的职业素质和技能。职业素质考核方法：沿纵向以项目为单元，逐项考核。当本项目的全部工作任务和实操训练完成后，将各任务考核成绩累加。横向重点考核学生能力发展的渐进过程，即随着学习内容的扩展，评价学生完成工作任务的质量、合作能力及个人素质等，将纵向和横向的考核成绩按比例综合，即为学生学习本项目的最终成绩。
机床电气故障检修采用项目化教学能很好地体现理论与实践的有机结合，在完成工作任务的同时，能让学生直接体会专业理论知识在实践中的具体运用，理解企业实践离不开理论的指导，明确学习理论知识的目的，使学生做到“懂原理，会操作，能维护”。项目化教学使学生掌握了与从业相关的职业技能，培养了学习能力和学习习惯，发展了综合解决问题的能力，培养了学生的团队合作精神，对学生职业持续发展和终身学习有着重要意义。
数控铣床外部故障案例一般如何分析？
这是老式铣床，现在越来越少了。排解故障要找到机床说明书，熟悉传动原理图和电器原理图。找不到说明书的，就需要维修者有更强大的知识，迅速判断可能的机构，由此来建立维修策略。
走刀的传动链中通常含有摩擦离合器和超越离合器，超负载时会打滑，摩擦片磨损过度，也会造成驱动力不足。一般性检查时，手摇驱动工作台，如果阻力过大肯定是不对的，检查导轨塞铁是否合适，导轨是否局部过度磨损。还有一种可能，就是装夹工件力过大，造成工作台变形，从而加大阻力。我遇到最坑的原因是锁紧螺杆断了，根本没松开锁紧。这些原因通过手摇工作台都可发现。另一个原因就是磨擦片磨损过度，压不紧了，拆出磨擦片，换新或是修磨，重新调整好就行了。
快进时超越离合器作用，由单独的快进电机驱动，如果松开按钮还是快进，那就可能是接触器粘连了，快进电路断不开，修复相关的接触器就好了。
由于现代的数控系统可靠性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大部分故障都是非系统故障，是由外部原因引起的。
现代的数控设备都是机电一体化的产品，结构比较复杂，保护措施完善，自动化程度非常高。有些故障并不是硬件损坏引起的，而是由于操作、调整、处理不当引起的。这类故障在设备使用初期发生的频率较高，这时操作人员和维护人员对设备都不特别熟悉。
例一、一台数控铣床，在刚投入使用的时候，旋转工作台经常出现不旋转的问题，经过对机床工作原理和加工过程进行分析，发现这个问题与分度装置有关，只有分度装置在起始位置时，工作台才能旋转。
例二、数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转，通过PLC梯图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能进行其它操作，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。
例三、数控机床，在刚投入使用的时候，有时出现意外情况，操作人员按急停按钮后，将系统断电重新启动，这时机床不回参考点，必须经过一番调整，有时得手工将轴盘到非干涉区。后来吸取教训，按急停按钮后，将操作方式变为手动，松开急停按钮，把机床恢复到正常位置，这时再操作或断电，就不会出现问题。
