可能导致伺服电机震动的原因有以下几点：
电气部分原因:电磁故障 表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。 2转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。 3机械部分原因 (1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。 (2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。 (3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
电动机常见故障和排除方法？
1地脚螺栓的松动问题:
这是引起振动电机烧毁的主要故障之一，由于振动电机本身结构的特殊性，其两端偏心块产生的激振力每分钟要上二千次地冲击地脚螺栓，再由于振动电机本身的参振，故地脚螺栓非常容易松动，一旦某个螺栓松动，就会在较短的时间内引起其它螺栓的松动，甚至断裂，从而烧毁电机。
2安装问题:
因为振动电机两端装有较重的偏心块，如垂直或倾斜安装(即转轴垂直或倾斜水平面)，则轴承轴向要承受偏心块的重力。如果振动电机里无特殊装置(即平面轴承)，将对轴承产生不良影响，从而缩短使用寿命。
3偏心块的调整问题
调整偏心块时，误把两端偏心块的方向调反，使振动电机产生一个空间扭矩，使振动电机在非正常状态下工作，进而引起烧毁。因此调整偏心块时，一定要注意其对称性，即两端偏心块要两两对应，或者说是两端偏心块的重心连接线要与转轴平行，不能成异面状态。 4)防护罩的密封问题
4防护罩的密封问题
如果防护罩密封不严，很容易进灰尘，引起偏心块的摩擦运转，从而烧毁电机。所以在工作环境恶劣的地方，一要增加防护罩的密封，二要经常清理防护罩里面的灰尘。
5环境温度
设备输送物料温度不能过高。因为振动电机与设备是刚性连接，也可以说是一个整体，如果设备输送物料温度过高，则很容易引起振动电机地面与机壳温度增加，造成散热困难，从而烧毁电机。
电动机轴向震动大怎么处理？
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1．故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。
2．故障排除 ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③调节继电器整定值与电动机配合； ④改正接线。
二、通电后电动机不转，然后熔丝烧断
1．故障原因 ①缺一相电源，或定干线圈一相反接； ②定子绕组相间短路； ③定子绕组接地； ④定子绕组接线错误； ⑤熔丝截面过小； ⑥电源线短路或接地。
2．故障排除 ①检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障； ②查出短路点，予以修复； ③消除接地； ④查出误接，予以更正； ⑤更换熔丝； ⑥消除接地点。
三、通电后电动机不转有嗡嗡声
l．故障原因 ①定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。
2．故障排除 ①查明断点予以修复； ②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④减载或查出并消除机械故障， ⑤检查是还把规定的Δ接法误接为Y；是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正； ⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦修复轴承。
四、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因 ①电源电压过低； ②Δ接法电机误接为Y； ③笼型转子开焊或断裂； ④定转子局部线圈错接、接反； ③修复电机绕组时增加匝数过多； ⑤电机过载。
2．故障排除 ①测量电源电压，设法改善； ②纠正接法； ③检查开焊和断点并修复； ④查出误接处，予以改正； ⑤恢复正确匝数； ⑥减载。
五、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因 ①重绕时，定子三相绕组匝数不相等； ②绕组首尾端接错； ③电源电压不平衡； ④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2．故障排除 ①重新绕制定子绕组； ②检查并纠正； ③测量电源电压，设法消除不平衡； ④峭除绕组故障。
六、电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动
1．故障原因 ①笼型转子导条开焊或断条； ②绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。
2．故障排除 ①查出断条予以修复或更换转子； ②检查绕转子回路并加以修复。
七、电动机空载电流平衡,但数值大
1．故障原因 ①修复时，定子绕组匝数减少过多； ②电源电压过高； ③Y接电动机误接为Δ； ④电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短； ⑤气隙过大或不均匀； ⑥大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。
2 ．故障排除 ①重绕定子绕组，恢复正确匝数； ②设法恢复额定电压； ③改接为Y； ④重新装配； ③更换新转子或调整气隙； ⑤检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。
八、电动机运行时响声不正常,有异响
1．故障原因 ①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦； ②轴承磨损或油内有砂粒等异物； ③定转子铁芯松动； ④轴承缺油； ⑤风道填塞或风扇擦风罩， ⑥定转子铁芯相擦； ⑦电源电压过高或不平衡； ⑧定子绕组错接或短路。
2．故障排除 ①修剪绝缘，削低槽楔； ②更换轴承或清洗轴承； ③检修定、转子铁芯； ④加油； ⑤清理风道；重新安装置； ⑥消除擦痕，必要时车内小转子； ⑦检查并调整电源电压； ⑧消除定子绕组故障。
九、运行中电动机振动较大
1．故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤铁芯变形或松动； ⑥联轴器（皮带轮）中心未校正； ⑦风扇不平衡； ⑧机壳或基础强度不够； ⑨电动机地脚螺丝松动； ⑩笼型转子开焊断路；绕线转子断路；加定子绕组故障。
2．故障排除 ①检修轴承，必要时更换； ②调整气隙，使之均匀； ③校正转子动平衡； ④校直转轴； ⑤校正重叠铁芯， ⑥重新校正，使之符合规定； ⑦检修风扇，校正平衡，纠正其几何形状； ⑧进行加固； ⑨紧固地脚螺丝； ⑩修复转子绕组；修复定子绕组。
十、轴承过热
1．故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦轴承间隙过大或过小； ⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除 ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ②更换清洁的润滑滑脂； ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； ④修理轴承盖，消除擦点； ⑤重新装配； ⑥重新校正，调整皮带张力； ⑦更换新轴承； ⑧校正电机轴或更换转子。
十一、电动机过热甚至冒烟
1．故障原因 ①电源电压过高，使铁芯发热大大增加； ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④定转子铁芯相擦； ⑤电动机过载或频繁起动； ⑥笼型转子断条； ⑦电动机缺相，两相运行； ⑧重绕后定于绕组浸漆不充分； ⑨环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； ⑩电动机风扇故障，通风不良；定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误）。
2．故障排除 ①降低电源电压（如调整供电变压器分接头），若是电机Y、Δ接法错误引起，则应改正接法； ②提高电源电压或换粗供电导线； ③检修铁芯，排除故障； ④消除擦点（调整气隙或挫、车转子）； ⑤减载；按规定次数控制起动； ⑥检查并消除转子绕组故障； ⑦恢复三相运行； ⑧采用二次浸漆及真空浸漆工艺； ⑨清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施； ⑩检查并修复风扇，必要时更换；检修定子绕组，消除故障。
电动机运行中振动大的原因是什么
电动机轴向震动大原因：1电磁方面，2机械方面，3机电混合方面
1电磁方面
1-1电源方面：三相电压（不平衡，三相电动机缺相运行）；
1-2定子方面：铁芯变椭圆、偏心、松动，绕组断线、接地击穿、匝间短路，接线错误三相电流不平衡；
1-3转子故障：铁芯变椭圆、偏心、松动，转子短路环和笼条开焊、断裂。绕线式转子三相绕级不平衡，绕组断线、接地击穿、匝间击穿、接线错误、电刷接触不良，
2机械方面
2-1电机本身方面：转子不平衡、转轴弯曲、滑环变形，定转子气隙不均、磁力中心不一致。轴承故障：基础安装不良。机械强度不够。共振、地脚螺丝松动、电机风扇损坏。轴承运行接近使用寿命时，电机振动逐渐增大，轴承运行有杂音，可能发生研轴研盖和出现扫堂的现象。
2-2联轴器配合方面：联轴器损坏、连接不良、找中心不准负载机械不平衡系统共振。
3机电混合原因
3-1电机振动往往是气隙不均，引起单边电磁拉力，拉力又使气隙进一步增大，机电混合作用表现为机电振动。
3-2电机轴向串动，转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对引起的电磁拉力造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况轴瓦磨损，使轴瓦温度迅速升高振动原因查找。
处理方法：
1、电机未停机之前，用测振表检查各部分振动情况，对于振动较大部位按垂直水平轴向三个方面详细测试振动值。如果是地脚螺丝或轴承端盖螺丝松动，则可直接紧固，然后在测振动，观察是否有消除或减轻。其次要检查电源三相：电压是否平衡是否缺相，电机缺相运行不仅引起振动而且会使电机迅速升温，观察电源表指针是否来回摆动，转子断条就会出现电流摆动的现象，最后检查电机三相电流是否平衡，发现问题及时停机处理，以免电机烧损。
2、如果对表面现象处理后，电机振动仍未解决，必须断开电源解开联轴器，空试电机如果电机振动则说明电机本身有问题。另外，可以采取断电法区分电气原因，还是机械原因，当停电瞬间，电动机马上不振动或振动减轻，说明是电气原因否则是机械故障针对故障原因进行检修。
3、电气原因检修：首先测定定子三相直流电阻是否平衡，若不平衡，则说明定子连线焊接部位有开焊现象，断开绕组分相进行查找另外绕组是否存在匝间短路现象，如故障明显可以从绝缘表面看到烧焦痕迹，或用仪器测量定子绕组，确认匝间短路后，将电绕组重新下线。
4、机械原因检修：检查气隙是否均匀，如果测量值超标，重新调整气隙，检查轴承，测量间隙如不合格更换轴承，检查铁芯变形和松动情况，松动的铁芯可用环氧树脂胶粘接灌实，检查转轴，对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴，然后对转子做平衡试验。
5、负载机械检查正常，电气本身也没有问题，引起故障的，原因是连接部分造成的，这时要检查电机的基础水平面、倾斜度、强度、中心找正是否正确，联轴器坏，电机轴相饶度是否符合要求。
电动机产生不正常的振动和异常音响主要有机械和电磁两方面的原因。
机械方面的原因：①、电机风叶损坏或紧固风叶的螺丝松动，造成风叶与风叶盖相碰，它所产生的声音随着碰击声的轻重，时大时小；②、由于思承磨损或轴不当，造成电动机转子偏心严重时将使定、转子相擦，使电动机产生剧烈的振动和不均匀的碰擦声；③、电动机因长期使用致使地脚螺丝松动或基础不牢，因而电动机在电磁转矩作用下产生不正常的振动；④、长期使用的电动机因轴承内缺乏润滑油形成于磨运行或轴承中钢珠损坏，因而使电动机轴承室内发出异常的咝咝声或咕噜声。
电磁方面原因：①、正常运行的电动机突然出现异常音响，在带负载运行时转速明显下降，发出低沿的吼声，可能是三相电流不平衡，负载过重或单相运行；②、正常运行的电动机，如果定子、转子绕组发生短路故障或鼠笼转子断条则电动机会发出时高时低的翁翁声。机身也随之振动。
