首先,准备好做豆汁的原料：
1，绿豆
2，磨碎机（豆浆机就可）
3，装豆汁的盆（最好能有瓷坛带盖）
4，找一块豆包布用于过滤
5、干净的饮用水
其次,开始做豆汁：
1、先将绿豆洗好用冷水浸泡20小时左右
2、将浸泡好的绿豆放到磨碎机里，磨时兑水，比例1比5
3、将磨出的豆浆用豆包布过滤后放到容器内存放发酵
4、待发酵到有酸味时就可以了（发酵时间长短因天气温度而定）
5、就开始用火煮了，煮时一定要不让火太大，小火煮不要沸腾，待到开锅就关火，这样豆汁就制作好了。
豆汁儿怎么做好吃，老北京豆汁儿的家常做法
一勺番茄酱，一勺烧烤酱，一勺孜然面辣椒面，搅拌均匀即可。
街边小吃：铁板豆腐
用料：豆腐，一勺番茄酱，一勺烧烤酱，一勺孜然面，辣椒面，辣椒油
步骤：
1豆腐洗净切片
2在每片豆腐片上给它划上两刀以便更好的入味。
3一勺番茄酱，一勺烧烤酱，一勺孜然面辣椒面，搅拌均匀
4倒入锅中，小火熬到起大泡后出锅备用。
5热锅，入油，豆腐下锅
6两面煎至金黄
7刷上一层事先调好的酱料。
8撒上葱花，出锅，装盘，开吃。
发展历史
豆腐存在的历史悠久，相传是在前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。袁翰青以为五代才有豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。
1960年在河南密县打虎亭东汉墓发现的石刻壁画，再度掀起豆腐是否起源汉代的争论。《李约瑟中国科学技术史》第六卷第五分册《发酵与食品科学》一书的作者黄兴宗，综合各方的见解，偏向与认为打虎亭东汉壁画描写的不是酿酒，而是描写制造豆腐的过程。但他认为，汉代发明的豆腐未曾将豆浆加热，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如当前的豆腐，因此未能进入烹调主流。
到宋代豆腐方才成为重要的食品。南宋诗人陆游记载苏东坡喜欢吃蜜饯豆腐面筋；吴自牧《梦粱录》记载，京城临安的酒铺卖豆腐和煎豆腐。
日本传统的观点，认为唐代鉴真和尚在公元757年东渡日本时把制作豆腐的技术传入日本，日本人视鉴真为祖师，不过，学者们还没有找到日本在唐代有豆腐的证据。1183年日本朝廷管员神主中臣佑重的日记中记载有“唐腐”，约半世纪后，有一封日本僧人日连上人的书信中出现suridofu，可能是一种豆腐。到十四世纪，日本文献中多次出现“唐腐”、“唐布”等词，而“豆腐”一词，迟至1489年才出现于日本。天明二年（1782年），大阪曾谷川本出版了一部名为《豆腐百珍》的食谱，书中介绍了100多种豆腐的烹饪方法。
豆腐在宋朝时传入朝鲜，19世纪初才传入欧洲、非洲和北美。如今豆腐在越南、泰国、韩国、日本等国家已成为主要食物之一。
1665年多明我会士闵明我（Domingo Fernández de Navarrete）在《旅行记》中最早向欧洲人介绍一种在中国上自帝王下至平民多食用的食物，豆腐，介绍豆腐制法。
在20世纪中期，西方国家不太熟悉豆腐，随着中西文化交流，以及素食主义和健康食物日趋重要，在20世纪末期广为西方食用。现今，在西方的亚洲产品市场，农产品市场、健康食品店和大型超级市场都能买到豆腐。在中国的超级市场，可以找到4至5种不同软硬度的豆腐。
豆腐制作发展到现代已经不是单纯的靠人力去完成了，经过现代科技加工出来的豆腐拥有美观、营养价值高、产品种类丰富等特点。
很早以前制作豆腐的方法全部是由人力来完成的，磨豆浆、过滤豆腐渣、压水分等等，很费劲。现代科技已经使豆腐实现了流水线生产，各种电气化的磨浆机、甩浆机、压干机将豆腐制作从泡黄豆到出成品一条龙生产，日产量比过去提高了4倍以上。2012年底，新型的家用豆腐机也被研发出来，可以在家里轻松制作豆腐。
参考资料
豆腐（食品）_
豆汁粥的做法
绿豆
200g
辅料
水
适量
步骤
1绿豆洗净加入清水泡开，手指一碾绿豆皮能掉即可
2然后把泡发绿豆放入料理机加适量水打成浓浆
3过淲浆汁，渣子到掉
4盖上保鲜膜室温发酵24小时
5然后去掉表面浮末和水，留下浓浆备用
6锅中加入1000毫升清水放火上小火烧开，清水和浆汁比例为（1:3）
7不用关火，把浆汁倒入，不停搅动
8在次开立刻关火即可完成豆汁儿制作过程
9稍加放凉舀岀豆汁儿即可饮用了，配上咸菜，焦圈早餐搞定
10静止片刻没有分离现像，这样豆汁儿恰到好处呢
小米350克，黄豆150克。
制作方法
1将黄豆泡好，加水磨成豆浆，用纱布过滤去渣。小米泡过，磨成糊，也用纱布过滤去渣。
2锅内加水2500克烧沸，加入豆浆再沸时，撇去浮沫，倒入小米糊烧沸，撇去浮沫，继续煮5分钟以上。也可在做粥时加少许好大米同煮，每500克黄豆及小米可加50克大米。喝粥时，在碗里撒一层五香黄豆佐食更好。
制作要领
加入小米糊后要用手勺朝一个方向搅匀，边倒入边搅动。
大米，瑶柱（干贝）。
1．大约放三粒江珧柱用三碗水煮。
2．大约用50g的米，洗净。如果不赶着煮最好把米先泡十来二十分钟，煮出来的白粥就更加的绵滑。
3．待水开时，慢火，盖半盖慢熬，每隔十分钟搅一下底下，约煲半小时即可。
4．一碗美味的瑶柱白粥就煮好了。
材料
用量
土豆 1个
大米 300g
盐 少许
酱油 少许
做法
1 用电饭煲把大米用适量水煮开
2 待白粥煮开时放入切成粒状的土豆放入煲中，打开煲盖煮到待大米和土豆熟透即可
