自由度数为1。
平面机构自由度数的计算公式为
F=3n-2P1-Ph
式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz；P1为低副数，每个低副引进2个约束，即限制2个自由度，其中转动副限制x、y两个移动，移动副限制1个转动和另1个移动。
Ph为高副数，每个高副只引进1个约束，即限制1个自由度。
170汽油发动机和170f的区别
你首先应该分开来看，发动机参数一般有，功率（单位时间内做的功一般是KW/S），转速(单位时间内转的圈数一般R/Min)，气缸直径（简称缸径），活塞行程（就是活塞到底与到顶之间距离，和曲轴的旋转直径相等），用缸径算出气缸底面积然后再用圆柱体积公式：底面积x高（活塞行程）就可以算 出每个气缸的体积，乘以发动机气缸数量最后就出排量了，出来了排量就可以大概估算出功率，功率的单位是瓦，汽车中一般用千瓦和马力（PH）来衡量，而扭矩则是衡量旋转时能带动多大了力量输出，用钓鱼动作来比喻就是，用一米的鱼竿钓起一条01公斤的鱼，你在此期间的扭矩就是1n/m（1牛每米），扭矩的基本大小来源于气缸大小和行程，而不是气缸是转速，特别是活塞行程，比如汽油发动机和柴油发动机，汽油是行程短活塞往返运动快，柴油的恰好相反，上下运动一次曲轴转一周，扭矩的基本量就出来了，由于都只转一周，那么行程长的自然扭矩就大了，所以相同功率时候柴油机转速别汽油机低很多，最大功率说的是额定最大功率，当然是油门踩到底且发动机能承受的一个衡量值了，最大功率和最大转速是一一对应的他们是正比例关系，扭矩扭矩为什么要扭呢？自然是要带动一些东西，就是所谓的负载也大致与有效负荷，我先给你说和例子，一个人要跑的快就要拿的少，要拿的多久跑的少，那么既要拿的多又要跑的快，就需要来运算这样一个最佳值，这个最佳值对应出来的功率也许不是最大的，但是在有时间限定的时候，这个功率是最合适的，也就是人们说的效率。最大扭矩就是这样一个值，发动机和电池一样都有内载，比如磨损，压缩冲程，带动正时轴等，既要克服内载又要最大限度输出力气而且还有时间限制，所以这个值是评测发动机良好的一个重要指标，单凭发动机是有一个最大扭矩值也好估计，但是当发动机用在车上时候就会因为变速箱车载负荷等因素会影响发动机最大扭矩输出时候的转速值，反正你记住，汽油机高转速低扭矩（跑的快拉的少），柴油机低转速高扭矩就行了！
区别170f是国产小型通用汽油发动机的标准型号170f的意思是1表示汽油机为1气缸。70表示汽油机气缸直径为70mm。f表示汽油为风冷。170f型汽油机的标准英制马力为70PH换算成米制马力为70970877PS。发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机往复活塞式发动机、外燃机斯特林发动机、蒸汽机。
