51，52，53。
当abs系统出现故障时，设置在仪表板上的abs指示灯会点亮。此时，可根据abs指示灯的闪烁情况读取出故障所在，一种闪烁情况对应一种故障码。
abs系统是以车轮的滑移率作为控制参数进行控制的。电子控制防抱死制动系，是通过安装在各车轮的转速传感器等，不断检测各车轮的转速，由电脑计算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出増大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想的制动状态。因此，abs装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效能的目的。
