esp故障灯亮的主要原因有以下几种：
1、燃烧状态不好（发动机故障灯亮的主要原因），发动机爆震。
2、内在原因（燃油质量不好；发动机汽缸内部不干净、有沉积的积碳）。
3、确实是ESP系统出了问题报故障了。
能导致ESP系统故障的因素最常见的就是轮速传感器故障。轮速传感器是通过感应的方式获取车轮转速值并反馈给行车电脑的。每个车轮都有一个独立的轮速传感器。
这个轮速信号是很重要的，比如大众的一些车型带有胎压监测，但是车轮内并没有传感器，就是通过轮速传感器信号比较车轮转速来判断轮胎气压的。而且ABS系统和ESP系统非常依赖轮速信号。
扩展资料ESP由4个部分组成：
1、用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分；
2、用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度的ECU部分；
3、用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分；
4、用于提示驾驶员汽车失稳的信息部分。
ESP主要通过设置在车身的传感器获得信号，并由ECU进行处理后反馈给控制系统。ESP传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状态信息。
大众速腾ESP灯亮应该是ABS泵出现故障或者是节气门赃污导致的这种现象，还有一种可能是由于转速传感器出现故障或污渍导致传感器输出错误信号导致的灯亮。还有您说的天窗启动打开的问题，可能是控制开关内部接触有问题或者是相关的电路出现搭铁现象导致的。
车身电子稳定系统（ESP），对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
扩展资料：
工作原理
在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。?
当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。
在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力。
由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。
百度百科-车身电子稳定系统
