据历史资料记载，早在1900多年前中国就已经有豆浆这种饮品了，而直到今天，豆浆还是中国人非常喜欢的饮品之一，豆浆被人们称为植物奶，里面含有丰富的蛋白质，另外还有大量的磷脂，还含有多种矿物质元素，喝豆浆具有滋阴润燥等好处，所以下面教大家做豆浆的详细步骤。
第一、购买黄豆。
在选购黄豆时，尽量买新黄豆，一般11月份左右就会下来新的黄豆了，这时可以多购买一些。新黄豆打豆浆会更加香甜，营养价值也会更高的。买黄豆尽量不要去超市，价格太贵，小编建议去集贸市场就不错，变质发黑的黄豆不能要。如果想喝五谷豆浆，可以再买些红小豆、小枣、花生之类的。
第二、提前泡发好黄豆。
打豆浆之前，要把所需的材料都泡发好，这样打起豆浆来才会比较轻松。泡豆子的水一天换两次，不然水会变质。在泡黄豆时，充分的泡好夏天一般需要4--6个小时，冬天则要8--10个小时了。如果想在冬天尽快的泡好黄豆，那就用温水浸泡，能大大缩短黄豆的浸泡时间。泡豆子前要清洗干净，把黄曲霉清洗出去，绝大部分营养会保留下来。
第三、选购豆浆机。
在购买豆浆机时，要尽量选择不锈钢罐体的，这样的比较耐用，比塑料的要结实，毕竟熬豆浆是在高温的环境下，如果是质量差的塑料难免会产生有毒物。在购买豆浆机时，要看好品牌的，质量有保证。最重要的是看仔细刀片，越锋利的越好，还有就是最好有精磨的功能，这样豆浆的口感细腻。最后再听听噪音，声音小一些的好。
第四、掌握好加水量
打豆浆时，要加入凉水，倒入泡好的豆子后，再把水加至杯体里面的上下刻度线之间，这样才能让豆浆机顺利的工作。切记不要随意多加或者少加水，否则会造成打豆浆失败的，小编就经历过好几次失败了。
第五、放入适量材料
打豆浆放入材料时，不要随意的添加，要使用豆浆机附带的量杯量好了再添加。否则材料过多会增加打豆浆难度，时间长了会损坏电机。如果丢失量杯，可以凭自己的经验添加材料，但要谨慎一些。
第六、避免二次打豆浆。
现在的豆浆机大都是智能的，应该一次打豆浆就要成功，如果一次打豆浆失败，豆浆不熟，也不要二次打浆了，很容易损坏豆浆机的智能系统和电机。最好把豆浆导入电锅里，煮熟后再喝即可。
提前用冷水将豆子泡上几小时，一般是3-6小时为宜，家用豆浆机上一般都有详细说明，我看了我家的说明书，比较适中的豆子和水的比例为1：3，其实完全可以此比例做过一次后，再根据自己口味适当调整。
豆浆做法
黄豆4两
水7杯
糖适量
煮法：
1.
先将黄豆泡水约6~12小时(淹过黄豆面3倍)至黄豆膨脤2倍
2.
半碗黄豆加3碗水，放进搅拌器内打10分钟
3.
把豆浆用白布隔去豆渣
4.
将余下的半碗黄豆加3碗水，放进搅拌器内打10分钟
5.
把豆浆用白布袋or纱布过滤隔去豆渣
6.
豆浆水以慢火煮滚再用小火煮10mins(边搅拌)，最后加入适量的糖
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一是自磨。这是古老的制浆方法，如有时间弄个石磨，缓缓磨制豆浆，倒也别有情趣。
二是采用食品加工机。很快粉碎黄豆，不过要过滤豆渣，豆浆熬煮也要自己动手，要特别注意豆浆溢锅的问题；因其程序繁琐麻烦，基本被淘汰。
三是买台家用熬煮豆浆机制作。只要装上泡好的豆、加水、插上电源，按下启动键，十几分钟自动做出香浓味美的熟豆浆。缺点是你要先投资，好处就很多了，方便快捷、简单安全、花费低，最关键的是豆浆浓香，口感好营养更高。
自制豆浆
材料：
黄豆100克(约2两半)，清水1，500毫升，冰糖75克(约2两)。
烹调步骤：
(1)黄豆洗净，用冻水浸过夜，然后沥乾水分。
(2)往搅拌机内注入1，000毫升清水，放入黄豆，磨碎。
(3)榨出豆奶，用馀下的500毫升水和豆渣放在搅拌机内搅拌，然后再榨出豆奶(见图1-2)。
(4)把豆奶和冰糖同放深碗内(见图3)，盖上盖子，高火煮6分锺，便可供热饮。晾凉后置冰箱中冷饮，风味亦佳。
在自制豆浆的过程中，您还能把绿豆、红豆等其他种类的豆子添加到大豆里面去。用这些混合起来的豆子制作出来的豆浆，各种营养成分相互补充，更有益于身体健康。
家中自制豆浆方法
材料:市售黄豆1包（500公克），糖400克，水若干。
材料变换:黄豆可改用黑豆做成黑豆浆，改用薏仁与黄豆，比例1:1做成薏仁豆浆
做法:
1、先将黄豆洗乾净并挑出品质差或飘浮水面上的碎黄豆。
注意事项:
为了制作的品质挑了至少十五分钟，终於也知道大伯母为什麼选择进料成本高的品质好的黄豆
2、浸泡黄豆六小时，黄豆浸水后会膨胀变软，水面要淹过黄豆，要随时加水
注意事项:
泡软的黄豆果汁机比较容易搅细
3、浸黄豆的水可以直接当成水使用，以一杯黄豆一杯水的比例放入果汁机内搅至最细
注意事项
布袋最好是「粿布」做成，孔洞较细，过滤出的豆浆才不会有豆渣影响口感。
4、将过滤布袋洗乾净备用，放在大锅子上备用
注意事项
为了将豆渣内含的豆浆挤出，需要用力用双手压挤布袋，让豆浆流出。
5、将果汁机内搅细的黄豆浆和渣倒入过滤布袋过滤，并用双手用力挤出生豆浆
注意事项
一定要不停的搅拌，否则锅底会烧焦。
6、再以一杯开水，一杯生豆浆的比例煮开豆浆，即先将开水煮开，放入生豆浆后转小火后不停的搅拌。
注意
此时是「豆浆的假沸腾」，豆浆会快速浮出锅面，造成很难收拾的场面
7、在起泡快速沸腾时先关火
此时豆浆才达到真正煮沸的沸点
8、放入糖后，再开小火继续搅拌煮滚。熄火。
这是热豆浆，搅拌会使掉落的细菌在丰富的蛋白质中得到充足的养分造成腐败。
9、熄火后自然放凉，避免搅拌。
豆腐皮可加上少许酱油、葱花、柴鱼片，形成一道可口咸味的小菜
10、冷却过程中表面会浮出一层「豆腐皮」，可用筷子轻轻挑出放在盘中。
这是冰豆浆
放凉后装入洗净的宝特瓶内放入冰箱冷藏
