先把黄豆中的坏豆子挑出来，然后用水浸泡一段时间一般是6-16个小时，然后把豆子和水按照1：3的比例磨好。要想做出优质豆浆，必须在豆浆第一次煮沸达到98℃的基础上。再延煮4～5分钟。 煮豆浆时，豆浆表面产生的泡沫容易造成“假沸”现象，其实此时的温度不到100度，而饮用未煮熟的豆浆会使人中毒，因此煮豆浆时务必保证煮沸5分钟以上才可饮用。
在家用豆浆机也可以自己做豆浆，而且可以改良一下，比如：
1、黄豆浆 用料：黄豆85克，水1。3升容量可随意增减、风味营养豆浆最佳配搭比例，糖适量。 归经：入脾、胃。 功效：补虚、清热化痰、通淋、利大便、降血压、增乳汁。 建议：加3~~5粒杏仁于用料中，则所熬豆浆更鲜、更浓.
2、花生豆奶 用料：黄豆、花生、牛奶200克，水。 制作：将浸泡过的黄豆花生放入豆浆滤网，水和牛奶放入豆浆壶。 归经：入脾、肺。 功效：润肤，盒肺气、补虚。
九阳料理机做豆浆方法如下：
准备材料：黄豆、清水、冰糖。
一、黄豆提前一晚泡上。
二、将泡好的黄豆洗净，挑出坏豆和杂物。
三、将黄豆倒入九阳料理机内。
四、加入适量的清水。
五、然后启动九阳料理机的豆浆功能。
六、将煮好的豆浆倒出滤渣。
七、最后加入适量的冰糖拌至溶化即可。
