故障现象：仪表盘的ESP指示灯常亮。
故障诊断过程：
用VAS505X检查在03项里有00493ESP传感器单元无信号/通信故障码，故障码为静态无法清除，由于该车行驶里程很短初步分析可能原因有：
1，ESP传感器单元插接器虚接。
2，传感器控制单元但ESP控制单元J104线路存在断路或是虚接现象。
3，ESP传感器单元内部故障。
4，ESP控制单元故障。
发现不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器，测量其至G419的相关线路，经检查发现，J104的24号针脚至G419的4号针脚存在断路现象，查阅电路图，该线是J104至G419的CAN数据线，中间还经过T17F/10插接器，该插接器是17芯绿色插接，位于左侧A柱接线板，找到该插接器后发现该线已经从插接器中脱出，经修复该插接器后故障排除。
扩展资料：
ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。
EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；
ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制；
TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步；
VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。
用505X检查在03里有“00493 ESP传感器单元无信号/通信”，故障码为静态无法清除。
故障初步分析可能原因有：
1、ESP传感器单元插接器虚接。
2、传感器控制单元到ESP控制单元J104线路存在断路或是虚接现象。
3、ESP传感器单元内部故障。
4、ESP控制单元故障。根据维修经验该车控制单元很少出现故障，重点应先检查传感器至控制单元J104的相关线路。
扩展资料
汽车传感器的应用
1、汽油指示器，就是通过液位传感器来实现的，这种液位传感器利用液位的高低再转换成数字信号，可以很方便地从仪表上读取。
2、水温传感器，水温传感器是通过在水箱里装设的测温节点器，当水温过高了或过低了还可以报警，也可以从显示仪表上直接读取。
3、车内空调，车内空调是通过装在车内的温度传感器来控制的，温度传感器有一个温度设置，当温度过低时就自动启动，当温度超过了又自动降温。
4、雨刮器传感器，雨刮器是通过传感器来感知雨水的大小，从而来控制雨刮器的频率，也就是说雨水大就刮得快，雨水小就刮得慢。
5、发动机管理系统，采用各种传感器，将发动机吸入空气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等状况转换成电信号，送入控制器。控制器将这些信息与储存信息比较、精确计算后输出控制信号。
6、控制系统原理：通过安装在加速踏板上的踏板传感器，将踏板信息传递到电子控制器中的节气门控制模块，节气门控制模块通过一定的处理程序计算出节气门的开度并驱动直流电机完成节气门进气通道面积的调整，从而控制进气量，满足发动机不同工况下的进气需求。
7、爆震传感器功能：检测发动机缸体振动情况，以供电子控制器识别发动机爆震工况。
8、怠速调节器功能：提供怠速旁通空气通道，并通过改变通道截面积影响旁通气量，实现发动机怠速工况时转速闭环控制。
