一般R947是查看上次鼓掌代码的参数，r947.1-r947.8是上次故障，r947.9-r947.16是再上次的（倒数第二次），r947.17-r947.23是倒数第三次故障代码......
R949是故障所对应的故障值
故障代码是不是 A31418 ？
这个故障是编码器：超出每个采样速率的转速差值。
也就是说电机突加突减的太快了，超过可设定的最大允许值。编码器上，两个采样循环之间的转速差值超出了P0492中设定的值。
可以检查一下P0492的值是不是设置有转速值，把数值加大应该可以解决，另外可以设置为0，就可以屏蔽这个故障。
