故障代码91：ABC过电流
现场排查：
测量一体机输出侧（包括动力线、电机）是否有接地现象；测量电机线圈三项阻值应该一样。
输出动力线有没接触不良；线头螺丝没扭紧；输出接触器触点接触不好。
查看电机和编码器参数设置是否正确。
启动时报故障注意抱闸有没有打开，启动瞬间观察主机如有溜车说明抱闸打开。抱闸接触器吸合瞬间可以量下抱闸线圈电压，或者放个扳手在抱闸上测试是否有磁性，如有磁性说明抱闸在张开。
输出的到电机UVW相序不正确，可以尝试多换几次（一定断电更换）。
判断编码器是否有问题，让编码器转动同时（可以松闸溜车或者编码器拆下来旋转），看操作器上是否有速度反馈，应是旋转越快反馈速度越大。
做安全钳刹车实验时，可把载波频率改为5，F239输出力矩稍微减小，检修速度适当加大。
快车运行中出现，确认平衡系数是否在范围内；有没有磨抱闸现象；异步主机时转差频率设置不合适，可以以0.5为单位，加大或减小测试，使输出电流在额定电流以内。
故障代码71：模块过流保护
电动机相位错
变更电机的输出相，只需调换U.V.W的任意两相，且只需更换一次。
电机的参数设置错误 ?
检查电机参数，特别是电机极数，频率和转速，一定要准确设置
抱闸没有打开
仔细确认抱闸有没有打开，确认抱闸线圈通电时，抱闸有没有间隙
外围有无短路现象 ?
检查输出的U.V.W三相线是否短路，是否接地，有封星继电器的要注意封星有无断开
编码器相位错 ?
相位角F242的值偏差范围在正负10度以内，如角度学习不准确，增大自学习的电流增益，检查编码器的安装是否正确，是否有打滑。
编码器故障
检查编码器接线是否正确，接头是否有松动，查看编码器是否损坏,PG卡是否损坏。
电动机故障
测量主机的绝缘，测量时注意和变频器的输出口隔开。测量主机的线是否异常，线组是否正确。同步主机磁钢有时会消磁，可以封星开闸看是否能匀速溜车；有的主机的磁钢的损坏会造成磁极的角度变化，如果跑一段时间角度就有变化，处编码器的问题外，也有可能是主机的问题。
变频器硬件接触不良或者损坏
测量变频器的输出模块有击穿短路，或者将输出的电机线拆除，运行看是否还有故障，如果有确定是变频器内部故障
运行中输出接触器闪断
电梯在高速运行中，由于门锁或者安全回路的快速闪断，造成输出接触器断开又迅速吸合，形成了很的冲击电流，也会导致报71号故障。
