1，用 VAS5051 清除故障码。开始只能清除故障码 01221；断开蓄电池接线后重新接上， 清除故障码01222。
2，直线行驶 3－4 公里后，仪表上安全气囊灯重新点亮，故障存储器存储 01221 和 01222 故障码。
3，将碰撞传感器直接跨接线至控制单元，故障未解决。
4，更换安全气囊控制单元和驾驶员侧侧面安全气囊碰撞传感器(因为当时库存只有一 个碰撞传感器，左/右零件编码一样)，故障未解决。
5，更换副驾驶员侧侧面安全气囊碰撞传感器，故障排除。
3原因分析
1， 根据“故障诊断过程”第 1~4 步和下列电路图分析，可排除线束和控制单元故障
2， 两个碰撞传感器同时出现故障的概率很小。
3， 驾驶员侧侧面安全气囊碰撞传感器/副驾驶员侧侧面安全气囊碰撞传感器间的关系是相互检测。
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检查ABS控制单元的供电及搭铁，未见异常。由于系统内已存有故障码，还应从这里入手，检查高速数据网络的通信情况。起动发动机，在ABS系统不能通信时，测量诊断插座6号脚电压为4.7 V, 14号脚电压为4.1 V。将车辆放置一段时间后重新起动，在ABS故障灯未点亮时再次测量以上电压，并无明显变化。测量正常车6号脚电压为2.6 V, 14号脚电压为2.3 V。由此可以断定高速串行数据总线上的电压出现了异常。接下来就要找到是什么原因导致电压升高了，是由于线路短路还是哪个控制单元异常呢？
由于数个控制单元都存储了与ABS控制单元失去通信的故障码，因此首先怀疑ABS控制单元故障。断开其插接器，再次测量6号脚与14号脚的对地电压，分别为2.6 V与2.2 V，已接近正常值。但此时还不能盲目断定就是ABS控制单元故障，为排除其他控制单元出现故障的可能性，还应逐一断开总线上的各个控制单元。于是装好ABS控制单元插接器，再分别断开发动机、自动变速器、车身系统及前照灯的控制单元，测得电压均无明显变化。由此可见ABS控制单元接入高速网络后确实导致总线上的电压升高了。为进一步确保判断不失误，拔下ABS控制单元插接器，打开点火开关，测量其线束侧各端子对地电压，并无异常之处。至此可以排除外围电路的影响，判断为ABS控制单元内部故障。
