澳门一日游的景点有伯多禄五世剧院、大三巴牌坊、圣老楞佐教堂、郑家大屋、妈阁庙等。
1、伯多禄五世剧院
伯多禄五世剧院，是位于澳门岗顶前地的古老剧院，被认定为中国第一所西式剧院。2005年作为澳门历史城区的部分被列入世界文化遗产名录内。
2、大三巴牌坊
大三巴牌坊，别名圣保禄大教堂遗址，位于中国澳门特别行政区花王堂区炮台山下。大三巴牌坊前身为保禄大教堂，始建于明万历三十年，于清道光十五年1月26日被大火焚毁，仅余下大三巴牌坊。
3、圣老楞佐教堂
圣老楞佐教堂，通称风顺堂，是中国澳门最古老的三座教堂之一。实际建筑年份已不可测，但据史料记载，推算出教堂是1569年间左右由耶稣会会士创建的一座木制小教堂。而据教堂内一石刻上的碑文，第一次重修应在1618年，至于现时教堂的规模则是在1844年改建后而成的。
4、郑家大屋
郑家大屋于1869年修建，是中国近代著名思想家郑观应的祖屋，由其父亲郑文瑞筹建。后来，郑家后人四散，该大屋长期没有进行整体维修及改建工程，但建筑物被完整地保存下来。文化局于2001年7月接管该大屋，并开始按原貌进行维修工程。
5、妈阁庙
澳门妈阁庙为澳门最著名的名胜古迹之一，始建于明弘治元年，已有五百多年的历史。妈阁庙原称妈祖阁，俗称天后庙，主要建筑有大殿、弘仁殿、观音阁等殿堂。妈阁庙内主要供奉道教女仙妈祖。
以上内容参考百度百科-伯多禄五世剧院
澳门一日游最佳路线澳门一日游攻略
澳门网友的回答：
从香港出发，坐船去澳门，晚上回来：
早晨大概7、8点坐船船吧，这样能在9点以前到澳门
必去的景点有大三巴，包括周围的一些景点，如大炮台、澳门博物馆、玫瑰圣母堂，再有就是海事博物馆、赛车博物馆，还有渔人码头，葡京周围以及进去威尼斯逛逛。
1.下船以后，你可以直接走去渔人码头~渔人码头就在码 头不远~如果不会走到时问一下人就好了！你也可以顺便去一下附近的金沙赌场！
2.然后到八百伴坐10号车到新马路，那裏是澳门年青人必去的地方，可以购物，买衣服等，对了！而且记得吃“双皮奶”！你去到就会看见的了！然后就可以直接走去玫瑰圣母堂，大三巴，炮台（到时候问一下路人怎麽走就好了）而在去大三巴的时候一定会经过卖猪肉干牛肉乾的地方~记得要买哦！这是澳门特产哦！
3.然后，你就可以直接去葡京（可以走路也可以坐车，大概两个站吧）就在新马路坐10号车（2个站）就可以到葡京，那裏是赌场聚集地，所以除了葡京，还有新葡京，永利，美高梅等著名赌场~而提到永利！一定要去裏面的名牌街咯！
4.澳门岛的部分差不多了，就去威尼斯人 ，在赌场附近的巴士站都有车到威尼斯人，威尼斯人就不多说明了，你随时会在裏面迷路（不是说笑，我是澳门的都会迷路= =.太大了）哈哈...反正是值得一去的
5. 逛完了时间应该也差不多了，回码头坐船的时候记得先去码头对面的八佰伴购物哦！
以上的应该差不多了，其实澳门还有很多特色，但我怕你时间不够，
如果时间许可，你可以去一下以下的地方：
1.澳门最著名的当然是安德鲁和玛嘉烈葡挞..但在氹仔那边..你们应该不太顺路.......
2.妈阁庙~是著名的旅游景点哦 而海事博物馆就在那裏！ 但也不太顺路 ....如果想去..1A，10，18，5，2，7好像都可以去！
(1)如果从蛇口出发,建议你从深圳湾口岸进入香港;
蛇口打的,20分钟到达关口,进入香港,只需15分钟左右;进入以后,乘坐B3X,到屯门市中心下车,下车后马上乘坐火车,到旺角转乘东铁,直达尖沙咀,即维多利亚港,从进入香港起,到达维多利亚港,也就不到1小时;你可以在附近逛商场,奥港城足以让你停留半天,然后乘坐码头天星小轮,到对面中环逛逛,感受一下香港最繁华的地方,中艺城也可以进入逛逛(1件衣服10万8万的地方);逛完中环,已经到晚上,坐原路线回来就OK,香港问路很方便,香港人的态度也很好
(2)蛇口到澳门,有两种坐船方式,1种直达澳门,票价150,一种到珠海,再从拱北关进入,票价95;
以第一种方式进入,时间较短,90分钟可以到达,进入以后,建议乘坐赌场大巴,全程免费,先乘坐威尼斯人酒店的大巴,去欣赏一下澳门目前最大最豪华的赌场,里面的商场大运河食街都很值得一看;
半天以后,你可以打的到大三巴牌坊,看看澳门的这个标志,然后在附近买点手信回来,如果还有时间,可以到附近的葡京永利星际再看看这些赌场
澳门一日游对于很多人来说确实充满期待和挑战，毕竟澳门面积不大，但是好歹也是我们国家的特别行政区，很多历史建筑物以及特色娱乐场地都是可以观看，下面给大家分享澳门一日游攻略。
今天和室友去澳门玩了一天。其实这已经是第二次去了，但相较于第一次，这次显得更有纪念意义。
第一次去的时候，只有两个人。而且由于时间匆忙，又遇上了倾盘大雨，还险些被淋成了落汤鸡，哈哈。
在澳门逛了一天，从大三巴牌坊到澳门巴黎人。一路上都在走走走，一路上都在迷路。
我们四个人一起的，但其中有两个大路痴。另外两个负责看地图，路痴就负责跟着她们走。但还是在威尼斯商场那里，原地绕了n圈都找不到出去的路。哈哈。很不巧的是，那两个路痴中，我也是其中之一。
一天的时间，去了很多地方，走了很多路。很累，但很开心。
室友说这次逛完了澳门，下次继续进军香港。哈哈。
下面都是我用手机拍的照片。技术不好，大家将就看。其实还有很多的，但就挑了其中一些拍的比较好的，还有自己喜欢的，分享给大家。晚安。
大三巴牌坊
自行忽略掉镜头前的人，哈哈
各种肤色的人都会在这个地方相遇喔
指示牌
这条小巷，人算比较少的了
澳门的巴黎铁塔
这个是商场里边的
威尼斯人附近的酒店
威尼斯人商场的喷水池
第二种颜色
第三种颜色
第四种颜色
很有艺术气息
商场里的威尼斯河，里面有很多硬币，据说可以许愿。
萌萌哒
古琴
天很蓝对不对?其实是假的，哈哈。
商场里的吊灯
色香味俱全的马卡龙
好看又好吃
想吃吗?
吃的都这么美
吃完这一餐，集体回去吃土
