清除步骤是：重新启动发动机，短按车辆上的ESPOFF按键。防侧滑故障灯亮起的原因如下：1、手误按到ESP的关闭按键。
2、传感器接线头松脱或发生故障。3、线路短路或相关保险丝熔断。
4、软件问题导致信号传输不良。5、ABS泵体故障。防侧滑即车身稳定系统，是在防抱死控制系统的基础上开发出的底盘制动技术，主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成，它可以实现车辆自动安全控制，能有效地改善汽车在制动、驱动和转向等动态工况下的行驶稳定性和安全性。
打开发动机罩时，马自达cx4发动机轻微抖动是正常现象。这种晃动是一种平稳有规律的晃动，是正常现象。如果抖动严重，需要修理和检查节气门。
汽车发动机抖动的常见原因:
1、机脚胶老化或松动。
脚胶是发动机和车架之间的橡胶块。它的作用是减少发动机工作时的振动和缓冲，并固定发动机。一旦这些机器脚粘合剂老化或松动，发动机抖动将极其明显。
2.发动机气缸缺失
发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，表现为汽车排出的废气流有明显的间歇性，同时排气管剧烈晃动，能明显感觉到发动机在晃动，有时还伴有异响，多与点火线圈故障有关。
3.碳沉积
这里的积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。这些位置正好与发动机的功率输出密切相关。当发动机积碳过多时，汽车的点火能量会降低，进气效率也会降低，最终导致发动机抖动、加速无力的症状。
4.冷启动
汽车冷启动时，发动机润滑效果差，机油流动性差，粘性大，会有机械磨损的异常噪音，冷启动、冷却液温度低、混合气过浓、燃烧不充分都会导致发动机抖动，一般是正常现象，热车后会好转。
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