怠速时发动机发抖原因检测：
1.检查怠速时发动机转速表指针时候上下摆动，如摆动则进气系统有故障，如：怠速马达、节气门之类
2、插上电脑检测仪（如：现代专用或X431等都可以）检测发动机有无故障码
3、使用电脑检测仪检测：进气压力传感器、节气门位置、氧传感器电压和点火提前角等数值
4、以上都没有问题就检查或火化塞及缸线，损坏就更换
如果以上都没有问题就只能检查缸压了，缸压不足的话就比较麻烦了，只能送修理厂维修。
10年底海马海福星发动机是zm。去年和今年出来的海福星都采用海马自己研发的发动机，说是自己的发动机，但是和以前的323的马自达发动机有很多相似之处，也就是说基本也是马自达的技术，海马和马自达合作过。
海福星介绍
不可能不偷学一些技术这款车的销量还不错，发动机和波箱都很不错，挂档很舒服，底盘和323基本一样，内饰相对不是很前卫，但是整车还是不错，操纵性能不错，刹车也很好，噪音当然不能和15万以上的车相比了。
海福星幸福版来源于马自达323平台，外形上保留了原323的经典设计。前麦弗逊、后四连杆式悬挂系统结构先进，底盘扎实，操控灵敏。
同时，海福星幸福版仍然采用4G18动力系统，继承了海福星品牌经济省油、品质可靠的产品特性，垂直涡流稀薄燃烧技术、S-EFI顺序多点燃油喷射系统、智能化发动机控制模块、闭环控制电喷系统四大节油科技，保证了海福星的低油耗。
