发动机**指示灯亮起，表示发动机有故障，但是该故障不会影响发动机的正常运行，所以必须对其进行维护。这种情况可能是传感器故障或者假故障。可以连续三次启动和熄火汽车，或者拔下汽车上电池的负极，等待30秒钟，然后再次连接以检查是否为假故障。发动机故障、燃油质量问题或车辆发动机积碳导致的排气系统故障。建议是清理节气门和进气口积碳，清洗三元催化器，然后用电脑解码，看故障消失后是否还会继续出现。如果发动机故障指示灯亮了，但是机舱内没有异响，仪表没有其他异常提示，车辆动力不受影响，变速器升档不受影响，可以继续去4S店做进一步检查，因为进排气可能会导致发动机故障指示灯亮，具体情况视情况而定。
发动机氧传感器异常、喷油嘴堵塞与进气门积碳。
奥迪驱动力系统亮黄灯的原因：
1、发动机氧传感器异常引起发动机故障灯报警的情况是很多的。发动机氧传感器一般被放置在进气歧管附近，由于激烈驾驶或者一些碰撞情况，会导致氧传感器发生位移或者损坏，这样就会导致传感器异常，引发故障灯报警。
2、喷油嘴堵塞与进气门积碳，同样也会引发发动机故障灯报警。汽油中因为会有杂质，在喷油嘴处聚集，就会影响喷油嘴喷油，尤其是缸内直喷型发动机，会直接导致发动机停机等情况。而杂质经过燃烧后会产生积碳，在节气门上积累到一定程度就会影响节气门的正常开关，影响发动机正常做工，导致报警灯亮起。
