前氧传感器作用是采集排气中氧含量的数据，通过ECU控制喷油器的出油量，从而达到最优的空燃比。
后氧传感器是判断催化剂有没有失效，就是OBD在线诊断系统。
如果前氧故障的话。发动机工作就会不正常。
后氧的话是监测排放有没有超标，坏了目前最多就是OBD点灯，不影响整车正常行驶。
按照你所说的情况是前氧，必须更换。
传感器问题呗。4缸的简单，6缸的在后面。
Faulty Oxygen Air/Fuel Sensor Bank 1 Sensor 1
Oxygen Air/Fuel Sensor Bank 1 Sensor 1 harness is open or shorted
Oxygen Air/Fuel Sensor Bank 1 Sensor 1 circuit poor electrical connection
Faulty EFI Relay
Faulty Injector
Faulty Engine Control Module (ECM)
里面没有说稀。可能是车不对？如果说稀，那么需要检查汽油的mix，如果是三元前面，那么有可能是汽油问题。先别换传感器。
如果是后面，估计是传感器的问题。
需要去店里看一下，不是说一下子就能看出来的。而且也需要电脑来读传感器的数据，最好是开出去来看。
如果换的话可以选择bosche或者denso的，便宜一些。当然，丰田原厂的是最好的，只不过贵2-3倍。
