当出现故障时，可以尝试多操纵几次驻车制动开关，可以恢复正常。驻车制动还是无法正常工作，就需要关闭点火开关，锁车十分钟左右，等待车辆和其控制模块休眠，到时间后重新解锁车辆，再试着操纵驻车制动开关，大多都能恢复正常。遇到单侧的驻车制动器故障（通常是会报故障码的），可以进行左右两侧的驻车制动电机的互换测试，互换后用诊断电脑重新测试，观察故障码是否转移，可以对驻车制动电机是否故障作出快速诊断。
最快的办法就是去车行换ESP磊就好了。之前也遇到过这种情况，也是没办法去车行换了ESP才好的。
延伸：正车型:奔驰S350底盘型号:W221行驶里程:30686km故障现象:客户投诉说,此车在启动或行驶中偶尔在仪表中显示红色"驻车制动器故障,参见用户手册"。
试车时发现,确实存在此问题,在出现故障时,仪表大概只显示1s,故障信息马上就消失,并伴有"当" 关键词： 控制模块 驻车制动器 故障现象 手制动 仪表 制动系统 用户手册 故障码 电子 故障信息。
故障主要原因
造成驻车制动效能不良的原因主要有：
（1）制动器间隙过大，蹄片与鼓的接触面积太小，制动蹄或片上占油或硬化、铆钉外露，制动鼓或盘变形严重。
（2）操纵机构各部件磨损松旷，间隙过大，或者钢索过长。
