您好，用黄豆做豆腐的步骤如下：1.兵马未动，粮草先行。我们需要先准备好相应的材料和工具。黄豆、磨豆机、锅、盆、漏斗、豆架、绳子、纱布、卤水。2.取适量的好黄豆，用清水浸泡至少2小时，放在干净处备用；将盆和纱布清洗干净备用；将豆架清洗干净组装好；在锅里烧好热水。3.做好热身动作，劳动双手用磨豆机将黄豆磨成豆浆（不想出大力气的可以选择自动豆浆机磨豆浆）装在盆里。
4.将磨好的豆浆倒在纱布上，转动豆架，转动过程中要不断加入热水不停搅拌，直到纱布上留下的是清水而不是豆渣。豆渣可以做成饼。
5.将过滤好的豆浆倒入锅内以适量的不大的火候烧开，以免烧糊。用勺子打散泡沫直到锅子中间烧开沸腾。
6.倒入一定量的卤水，用豆浆勾兑，然后用勺子搅拌均匀，以打圈的方式点入豆浆中，这个时候不要加水以免烧糊。点入卤水后，豆浆会慢慢地凝结成豆花。
7.将豆花自然冷却，将纱布洗干净放在漏斗上，然后将豆花倒入纱布上沥干水分，静止一会豆腐就做成了。切成块状，任君取用。
配方：250g干黄豆、5g盐卤。
自制卤水豆腐的做法?
1、黄豆250g浸泡一晚
2、豆浆机一台，蔬果清洗功能。分两次打，各打了两遍，豆渣很细腻。加水的话我在网上查的是1:5，也就是250g黄豆1250克水。其实也没必要那么严格，我是加到豆浆机最高水位线。
3、打好的豆浆撇去浮沫。
4、过滤豆渣。网上有卖专门过滤豆渣的布袋。我家没有，红红着脸说我是用纯棉的厚毛巾过滤的，前提是新的，再前提是开水煮了十分钟(擦冷汗),画面太壮观就不上了。
5、倒入锅中大火煮开，再沸腾五分钟，去除黄豆本身的腥味。撇去浮沫。
6、这就是盐卤，网上有卖的。取5g适量温水化开。家用吃米饭的小碗化了一小碗，具体水量自己斟酌吧，哈哈。
7、煮好的豆浆稍微凉一下，大约80到90度就可以点卤了。卤水要缓慢分次加入，用勺子不停搅拌，直到豆浆变粘稠浓厚，出现结晶，结晶跟水分离，如这样就可以了。我兑的卤水没有用完，剩下大约四分之一的样子！
8、稍微沉淀一下，凉一下！找家里有孔的容器，我用的是电饭锅上带的蒸锅，纯棉布一块，我的小花纯棉布漂亮吧！？同样开水煮了十分钟哈哈！如图所示倒入。
9、稍微挤去水分，包好，包的要稍微紧一些。压上重物。喜欢吃嫩的压个五到十分钟，喜欢吃老的压个十到二十分钟。
10、成品出炉，冒着热气的新鲜卤水豆腐。尝了一口，豆香浓郁，口感微甜！称了一下，325克！
