法律分析：发生紧急故障必须停车检查时，要在应急车道停车。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十二条 机动车在高速公路途行驶，不得有下列做法：
(一)倒车、逆向行驶、穿越中央分隔带掉头或者在行车道内停车；
(二)在匝道、加速行车道或者降速行车道上超车；
(三)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
四)非紧急情况时在应急行车道行驶或者停车；
(五)试车或者学习行驶机动车。
因车辆故障违停会进行罚款，可以进行申诉。机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
处理违章的流程是什么
1、一定是需要违章本人或者车主来亲自进行处理；
2、处理的人需要带上身份证原件，驾驶证原件，行驶证原件到交警大队的违章处理窗口进行办理；
3、选择要处理的违章内容，可以全部处理也可以有选择的处理，并且可以对违章的提出异议，并申请行政复议；
4、如果对于违章没有任何异议，在处理完驾驶证扣分之后，会领取一份违章处理通知书以及罚款单。可以拿着违章单据去指定的缴款银行进行违章罚款的缴纳。也可以在网上银行进行罚款的缴纳；
5、保留好罚款缴纳后的回执单，如若违章行为仍然在，则需要拿着回执单去交警部门进行手动清除违章。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
