（1）故障症状：ESP/ABS故障信息在仪表显示，车辆在静止不动的状态仪表的车速表显示为260 km/h，控制模块里至少有3个有关轮速传感器的故障码51X2。
（2）故障原因：水汽进入轮速传感器接头，从而通过毛细管的作用渗入到传感器的头部。
（3）解决措施：更换4个带代码28的轮速传感器，用最新的DAS软件升级ABR控制块。
ESP是：
（1）电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
（2）ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。
（3）目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
故障灯亮发动机在怠速正常，且出现限速1700转 1、喷油器线束问题，一般会有故障码:
322-喷油器驱动线路故障-组1短路，低端对地短路或324-喷油器驱动线路故障-组2路，低端对地短路 主要检查喷油器线束是否有磨破或是有短路的情况，只要喷油器线束中有一条线出现短路，都会出现前面的故障码:322或324
更换喷油器线束，解决短路情况。
2、喷油器问题，主要是某缸或多缸喷油器的接线铜柱滑牙，喷油器线束与喷油器不能很好接触，一般都会有故障码:某缸喷油器驱动开路。
更换喷油器或使喷油器线束与喷油器接线柱能很好连接。
3、轨压传感器及相关故障 1、拔掉流量阀后能起动，起动后冒黑烟，敲缸，加速很慢，也加不到最高转速。
2、指示值1000bar或者720bar左右固定，故障码为32、33 、441(间歇)、51 ，换轨压传感器后正常。
32 和33 分别代表油门踏板第1路和第2路故障(出现油门故障码主要是因为控制器油门和轨压传感器的参考电压采用同一模块输出)，441代表轨压传感器信号故障
3、根据故障代码检查相关信号，发现轨压信号漂移，更换共轨管即好。
4、轨压控制模式故障 油路和滤清器堵塞造成进油不足，从而引起轨压控制模式故障，从诊断仪上面可以看出实际轨压比理论轨压小至少200bar以上且时间超过两秒，或者轨压能满足，但是燃油计量阀开度比较大，导致出现供油量过大故障模式:轨压闭环控制模式故障7-overun模式供油量过大，清理油路即可。
回油管胶管内部脱层导致回油不畅，电脑检测故障码，发现轨压在0bar左右--实际轨压值低于设定轨压值，轨压故障模式2-实际轨压值高于设定轨压值，数据跟踪检测，发现有实际轨压高于设定轨压200多bar的情况，说明回油油路有赌塞，导致其回油慢，使实际轨压高于设定轨压，检查其回油管，发现内径脱层导致回油不畅造成。
喷油器泄露，松开喷油器的回油管，比较各个缸的回油大小，回油比较大的缸即为泄露，正常的喷油器回油为滴状。
油门故障导致出现轨压传感器的故障码。(ECU内部:油门和轨压传感器的参考电压是同一路)。
5、增压压力传感器及相关故障 出现增压压力传感器的相关故障，解决线路故障。
增压压力传感器顶部磨穿了孔，故障诊断仪在停机的状态下显示增压压力低于环境压力，更换传感器处理。
6、出现434故障码，轨压过高。 当共轨管上的卸压阀被打开的时候可以通过手摸共轨管的两端，卸压阀被打开的时候靠近卸压阀端温度要明显高很多。
7、燃油计量阀及其线路故障码。 检查燃油计量阀的线路有没有短路、断路。
