丰田rav4使用的是“Toyota Genuine Motor Oil”(丰田纯正机油)。使用丰田认可的“Toyota Genuine Motor Oil”(丰田纯正机油)或符合相应等级和粘度的同等产品。而5W40机油不是很适合丰田rav4，最好还是依据保养手册所推荐的，结合驾驶环境、驾驶习惯等进行综合考虑，不要随便使用粘度等级。
丰田rav4引擎的构造比较精密，零件表面接触距离小，用低粘度机油可提高燃油经济性，且足以让引擎发挥出极致的性能。
自吸式发动机对机油性能要求不高，可以用矿物油和半合成油，如果车主预算多，可以使用全合成油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其引擎内部比较精密，运作环境更苛刻，对机油性能要求更高，须要流动性更好的润滑油，最好使用全合成机油。
选择粘度标号，一般在冬天的时候，大部分地区使用5W即可，而北方的部分地方(如哈尔滨)则最好使用0W的润滑油，拥有更好的冷启动性能，以适应当地的环境条件。对于高温粘度来说，一般采用的是20，但如果是经常驾驶拥堵路段、车辆年龄较大、重载车辆长途运输等情况，润滑油粘度可以适当提高，比如使用0W30机油。
选择机油品牌，需要具备长效性的机油，可选择美孚润滑油；注重机油对发动机的清洁，推荐使用壳牌机油；需要强油膜韧性的机油，便可以选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，积碳在高速运转时容易产生，因此可选择拥有强清洁性能的壳牌全合成机油。
丰田5w-40好点。
1、两种丰田纯牌机油的黏稠度不一样。5W40丰田纯牌的机油型号的黏稠度更高一些，5W30丰田机油的黏稠度较低一些，不如5W40型号的机油的黏稠度高，两种机油的黏稠度方面是存在差异的。
2、两种丰田机油型号对发动机的作用不一样。由于两种汽车机油的型号黏稠度有所不一样，对汽车发动机的作用也不一样。黏稠度较高的机油对汽车发动机能够起到更好的作用，5W40型号的机油对汽车的发动机能够更好的起作用，5W30机油的作用不如40。
3、两种丰田机油低温性能不一样。5W40型号的丰田机油的低温性能强，适合应对低温的空气，保障对汽车发动机起到作用。5W30型号的丰田机油的低温性能不如40机油的强，相应的适应低温性能差。
