看漫画了没，好吧你肯定没看，不然不会这样问。。。。耐着性子听我说吧。这样的，冲田从小就喜欢玩剑、从小就怀有着异乎常人的剑术学习能力。在九岁的时候一位有一位某某人（貌似是什么武士还是大名什么的）说如果冲田这个小孩能把他打败就把什么带菊花的刀送给冲田（很好的刀啊！） 于是，你懂得，冲田真的把那个人打败了。那个某某人觉得太丢脸了就怎样怎样，于是冲田的父母被某某人杀害了。然后冲田的姐姐嫁人了，把总司交给熟人近藤勇。。。。冲田近藤土方联手打败那某某人，然后一段时间是大家在道场生活，再后来办了什么浪士组，再之后进京怎样寻求发展啦什么的就变成新撰组了。 所以，冲田不是“加入”新撰组，而是和近藤、土方等人一起“开创”新撰组。至于怎么开船新撰组，漫画作者没有交代，可以根据历史脑补哈哈，因为黑乃的这个漫画是挺尊重历史的了。
关于你的问题只能回答这么多了。要是有时间看漫画，你可以百度的，就搜“新撰组异闻录漫画2”就行。在第五卷大概第四五十页开始，算是什么呢，前传吧。专门介绍这一段，就是冲田加入新撰组之前发生的故事。
唉。。。要不是王府招募我还不会看这个漫画的，我也最近才看的。漫画很好很好，真的好虐心，我妈就问我“怎么天天晚上不睡觉在那哭，看的啥啊，要不别看了。” = =我去续写，都实在写不下去了…… 罢了罢了
薄樱鬼。浪客剑心。这两本事最萌的，浪客剑心最经典了。好看的要命。看完了肯定会无可自拔的。但是不要看星露篇。那是同人的，不好看。 还有；甲贺忍法帖
鬼眼狂刀
新撰组异闻录
陆奥圆明流外传--修罗之刻（三代陆奥园明流传人分别打败了宫本武藏、柳生十兵卫和土方岁三）
兽兵卫忍风帖（和甲贺同为忍者动画）
出云战记
BLOOD+（小夜就是用日本刀的）
犬夜叉（这个也算吧）
死神（这个绝对算，虽然你很可能看过了）
幕末机关说
骑士
大剑
剑风传奇
罗德岛战记
精灵守护人
