6-S摇床(又称6S摇床,选矿摇床,玻璃钢摇床)属于重力选矿设备，由平面溜槽发展而来，以后以其不对称往复运动为特征而自成体系。6-S摇床由床面、机架和传动机构三大部分组成，床面呈梯形或菱形，横向有1°～5°倾斜，在倾斜边上方配置给矿槽和给水槽，床面上沿纵向布置床条，其高度自传动端向对侧降低。整个床面由机架支承，在床面一端安装传动装置，后者可使床面前进接近末端时具有急回运动特性，即所谓差动运动。
6-S摇床是分选细粒矿石的常用选矿设备，处理金属矿石时有效选剔粒度范围是3～O．019毫米，选煤时上限粒度可达10毫米。6-S摇床的突出优点是分选精度高，经一次选别就可得到高品位精矿或废弃尾矿，且可同时接出多个产品。平面6-S摇床看管容易，调节方便。主要缺点是设备占地面积大，单位厂房面积处理能力低。
摇床的应用已有近百年历史，最初的摇床是利用撞击造成床面不对称往复运动，1890年制成用于选煤。选矿用6-S摇床(选矿摇床)是1896--1898年由A．威尔弗利(Wilfley)制成，采用偏心肘板机构。1918年普兰特一奥(Plat—O)又以凸轮杠杆制成另一种传动机构。这两种6-S摇床头结构经过改进至今仍在使用。第二次世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速6-S摇床。我国于1964年研制成功惯性弹簧式6-S摇床，已在生产中推广应用。
摇床是选别选别细粒矿石的高效重矿设备，广泛用于钨锡铌及其他稀有金属和贵重金属的选别，也用于铁锰矿石的选别，近年来也有报道用摇床回收磁选厂尾矿中的铁矿物以及选云母等非金属矿物的。
摇床选矿的优点:1，富矿比比其他选矿方法都高。
2，一次选别就可获得精矿和尾矿
3，矿石在床面为扇形分离，利用观察和调节。
4，产品可根据需要用分离板分开后分别接取，可得多种产品。
5，不消耗药剂，耗电少。
摇床选矿缺点:1，占地面积较大
2，耗水量较大
3，单位面积床面的处理能力较低。
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