直列发动机:直列是目前历史最悠久，应用范围最广的气缸布置形式，它的所有汽缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。其缺点是功率较低。目前主流的直列发动机气缸数从单杠至6缸不等。
V型发动机:V型发动机就是将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起，使两组汽缸形成有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形的发动机。V型发动机的高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便。它便于通过扩大汽缸直径来提高排量和功率并且适合于较高的汽缸数。目前国产的中高档车型中，不少采用V型6缸发动机，比如君威，帕萨特及奥迪A6等等。
W型发动机:W型发动机是德国大众汽车公司所独有的发动机技术，它的主体由两台夹角更小的VR6发动机所组成，并将两台发动机每侧的气缸进行小角度错开。我们可以理解为，大众将两台小角度V型组成了一个大角度V型发动机，实质上并没有完全脱离V型发动机的设计理念。叫它“大V”也没毛病。
水平对置发动机(H型):水平对置发动机也可以叫做“水平对卧发动机”，顾名思义其气缸布置形式就像“卧倒”一样，水平的分部在曲轴两端。这种布置形式有着中心低，共振小、噪音小、平衡性好等先天优势，这也是保时捷、斯巴鲁这两家唯二生产该发动机的汽车品牌始终坚持的原因。不过这种发动机的缺点也很明显，气缸润滑不足、气缸偏磨等问题至今都没有很好的解决掉。
VR型发动机:VR型(小夹角)发动机想必很多车迷对它都有一定了解， 尤其对于大众粉丝来说，提及这款“情怀”机型就像如数家珍一样。不过很多人可能不知道，最早采用该发动机的却并不是大众，而是意大利品牌蓝旗亚。从技术层面来讲，VR发动机并不是十分优秀的产品，它更像是一种对V型发动机和直列发动机的妥协，这也是它沉寂的原因。
燃气轮机(涡轮发动机):相比传统活塞往复式发动机，燃气轮机有体积小、功率密度大大、启动速度快、热效率高等先天优势。不过由于成本原因和技术问题，这种“高大上”的玩意一般只出现在航空航天领域，不过这也不代表汽车上从来没有采用过，上世纪中期的罗孚、克莱斯勒等汽车大厂都曾生产过搭载燃气轮机的汽车，当年的“技术宅”雷诺甚至用燃气轮机赛车赢得过比赛冠军。
转子发动机:转子发动机是由德国人菲加士·汪克尔所发明，他在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功了第一台转子发动机。转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。目前还在坚持研发它的仅有马自达一家了，好好珍惜吧!
发动机的类型分别有以下几种：
按活塞运动方式分类：活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。前者活塞在汽缸内作往复直线运动，后者活塞在汽缸内作旋转运动。
按照进气系统分类：内燃机按照进气系统是否采用增压方式可以分为自然吸气(非增压)式发动机和强制进气(增压式)发动机。若进气是在接近大气状态下进行的，则为非增压内燃机或自然吸气式内燃机；若利用增压器将进气压力增高，进气密度增大，则为增压内燃机。增压可以提高内燃机功率。
按照气缸排列方式分类：内燃机按照气缸排列方式不同可以分为单列式、双列式和三列式。单列式发动机的各个气缸排成一列，一般是垂直布置的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水平的。双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角<180°(一般为90°)称为V型发动机，若两列之间的夹角=180°称为对置式发动机。三列式把气缸排成三列，成为W型发动机。
按照气缸数目分类：内燃机按照气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。仅有一个气缸的发动机称为单缸发动机；有两个以上气缸的发动机称为多缸发动机。如双缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸、十六缸等都是多缸发动机。现代车用发动机多采用四缸、六缸、八缸发动机。
按照冷却方式分类：内燃机按照冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机是利用在气缸体和气缸盖冷却水套中进行循环的冷却液作为冷却介质进行冷却的；而风冷发动机是利用流动于气缸体与气缸盖外表面散热片之间的空气作为冷却介质进行冷却的。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛地应用于现代车用发动机。
按照行程分类：内燃机按照完成一个工作循环所需的行程数可分为四行程内燃机和二行程内燃机。把曲轴转两圈(720°)，活塞在气缸内上下往复运动四个行程，完成一个工作循环的内燃机称为四行程内燃机；而把曲轴转一圈(360°)，活塞在气缸内上下往复运动两个行程，完成一个工作循环的内燃机称为二行程内燃机。汽车发动机广泛使用四行程内燃机。
按照所用燃料分类：内燃机按照所使用燃料的不同可以分为汽油机和柴油机。使用汽油为燃料的内燃机称为汽油机；使用柴油机为燃料的内燃机称为柴油机。汽油机与柴油机比较各有特点；汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低；柴油机压缩比大，热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。
