DS3E系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，从而提高系统刚性。缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）
产品介绍：
产品特点
1更高的响应性，更强的刚性，更精准的定位
DS3E系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，从而提高系统刚性。缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）
2更平滑快速的速度响应
DS3E内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。使电机的转速波动大幅度降低，低速下亦可平滑运转。
3支持运动总线控制系统
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快，同时，接线简单，配线共享。
● 采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。
产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路D0输出
输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
通讯口： RS232标配、RS485需选配扩展模块
产品规格
电压 220V
伺服单元型号 DS3E-20P2-PFA
适用伺服电机型号 MS-40ST-M00330-20P1
MS-60ST-M00630-20P2
功率 02KW
基本规格
输入电源 单/三相AC220V ±10 ， 50/60Hz
反馈 增量型2500线
使用/保管温度 0 ～+50℃ / −20 ～+ 85℃
使用/保存湿度 90%RH以下（不得结露）
位置控制 运动总线控制
通讯功能 通讯口1（Com1） 连接设备：RS232设备、电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备
串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；
功能：联机调试
通讯口2（Com2）
需选配扩展模块 连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备、运动总线
安装方法 基座安装
鲁棒控制的研究
像这种情况，一般是硬件故障的可能性比较大，所以，如果自己动力能力不是特别强，而且，又不是特别熟悉变频器的硬件的话，建议找变频器厂家或专业维修变频器的人士，对变频器进行检测以及相应的维修。
变频器
扩展资料
一、变频器电流传感器故障诊断在变频调速过程中，电流信息与速度信息是必不可少的，需要它们两个的完善来支撑双闭环控制的环节。电流传感器在运行的过程中，会受到电流冲击等因素的干扰从而发生故障，导致系统崩溃。对于它的故障诊断方法主要有以下几种。1、基于模型诊断方法。这种诊断方法的基础是数学建模，也就是说数学模型在电动机上的应用。其中，必须要用到观测器。观测器所观测的信息与实际对电流传感器的测量信息做一个数据对比，从而判断故障。利用全阶自适应观测器来产生一个残差，根据残差和给定的阈值判断电流传感器故障。
2、基于信号诊断方法。这种诊断方法是通过对信号的测量、对信号特征的辨别来诊断是否发生故障。如果电流传感器发生了故障，那么就会显示出不同的信号特征，对其予以记录，故障信号特征与正常系统的特征不同，那么根据之前的经验就可以准确地把握故障的定位，对其进行辨识，从而予以解决。在没有障碍顺利运行时，各相的故障定位变量都将趋近一个固定值。而在某相电流传感器故障后，这个值会与其他两相显著不同，从而定位故障。
3、基于知识的故障诊断方法。这种诊断方法的依据和基础与前两者略有不同，其需要实时数据与历史数据，两者同时具备的情况下才能去诊断。这种诊断，在实际应用中还是很广泛的。
二、变频器电流传感器故障修复方法
1、基于状态观测器的容错控制方法。这种方法就是通过对经过合理设计的观测器的观察与运用，捕获到准确的电流信号，在故障发生之后，运用所观测到的电流信息代替原本在传递的传感器信号，从而达到闭环控制的效果。变频器中，一般有两个相电流传感器，所以容错控制应考虑单个相电流传感器的情况。
2、基于坐标变换的容错控制方法。这种方法就是通过对坐标的计算与换算，构造出丢失的电流信息，也是一种变相的数学建模方法，通过数学方法对电流信息进行判定。这种方法在实践中具有很大的可行性，一般都会通过坐标的变换得出α、β轴电流，进一步与已经计算出的电流数值进行比较，根据电流自身特性进行判断，从而完成故障诊断。
3、直流母线电流采样法，这种方法是利用串联在直流母线上的采样电阻得到直流母线电流，然后利用逆变器的开关状态重构三相电流。当变频器施加非零矢量时，直流母线电某一相电流的信息。由于空间矢量脉宽调制方法是将相邻的两个非零电压矢量在一个采样周期内进行合成来得到目标电压矢量，所以在一个开关周期内直流母线电流采样可以得到两相电流信息。但是这种方法，会造成较大的噪声，这是其弊端，那么它就适用于小功率场合。
君威电流传感器故障
鲁棒控制的早期研究，主要针对单变量系统（SISO）的在微小摄动下的不确定性，具有代表性的是Zames提出的微分灵敏度分析。然而，实际工业过程中故障导致系统中参数的变化，这种变化是有界摄动而不是无穷小摄动。因此产生了以讨论参数在有界摄动下系统性能保持和控制为内容的现代鲁棒控制。
现代鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。其设计目标是找到在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能能够保证。
鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模型，但需要一些离线辨识。
一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。常用的设计方法有：INA方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒PID控制以及鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。
鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。
过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且（1）不确定因素变化范围大；（2）稳定裕度小的对象。
但是，鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。一旦设计成功，就不需太多的人工干预。另一方面，如果要升级或作重大调整，系统就要重新设计。
在使用电流传感器的时候，会偶尔出现故障异常的情况，这个时候我们如果不知道电流传感器故障出在哪里的话，那么是可以采用一些诊断方法来找出故障原因的。下面给您介绍一些比较实用的故障诊断处理方法，希望对您有帮助!
电流传感器故障处理方法
在变频调速过程中，电流信息与速度信息是必不可少的，需要它们两个的完善来支撑双闭环控制的环节。电流传感器在运行的过程中，会受到电流冲击等因素的干扰从而发生故障，导致系统崩溃。对于它的故障诊断方法主要有以下几种。
基于模型诊断方法。这种诊断方法的基础是数学建模，也就是说数学模型在电动机上的应用。其中，必须要用到观测器。观测器所观测的信息与实际对电流传感器的测量信息做一个数据对比，从而判断故障。利用全阶自适应观测器来产生一个残差，根据残差和给定的阈值判断电流传感器故障。
基于信号诊断方法。这种诊断方法是通过对信号的测量、对信号特征的辨别来诊断是否发生故障。如果电流传感器发生了故障，那么就会显示出不同的信号特征，对其予以记录，故障信号特征与正常系统的特征不同，那么根据之前的经验就可以准确地把握故障的定位，对其进行辨识，从而予以解决。在没有障碍顺利运行时，各相的故障定位变量都将趋近一个固定值。而在某相电流传感器故障后，这个值会与其他两相显著不同，从而定位故障。
3、基于知识的故障诊断方法。这种诊断方法的依据和基础与前两者略有不同，其需要实时数据与历史数据，_者同时具备的情况下才能去诊断。这种诊断，在实际应用中还是很广泛的。
