转子引擎最先是由德国人汪克尔发明的，后来在马自达手里发扬光大，通过不断的改进和实验 ，最终得以放在量产车上使用，这也就是后来我们在《头文字D》里见到的高桥兄弟的FC和FD了。
最我们国内能见到的主要是不能上牌的RX7和被马自达正式引进过的RX8。不过现在RX8已经断代，马自达也没有打算推出新款继任车型。而RX7也几乎只有在赛场上才能见到，比如漂移赛。下面我们以RX7为例给大家介绍一下马自达的转子发动机吧。
这是马自达内部代号为FD的第三代RX7，搭载的是马自达13B的双转子涡轮增压引擎，于1991年发布，所以说RX7是实实在在的JDM车型，正好也是处于日本性能车最鼎盛的90年代。每个转子的排量大概是645cc，所以双转子的排量也就是1.3L左右。别看排量只有1.3L，转子发动机的运转原理跟我们传统的四缸发动机有天壤之别，做功特性也不一样，这部1.3L的双转子涡轮引擎可以爆发出255匹马力，后面升级到265匹。到了1999年，因为我们熟知的日本?君子协定?，代号为13B-REW马力数最终被定格在280匹。后来13B-REW一直生产直至2003年全新的RX-8投入量产，并由更高效的新引擎13B-MSP接替它的位置。
但是到了2020年的今天，为什么都没有人再愿意提起转子发动机？因为特殊的机械结构和做功特性，有些物理瓶颈至今还没有很好的解决方案。问题出在哪里？1. 进气效率天生不足首先就是转子引擎先天低转速换气效率不足。传统引擎可以改变气门进排气时间和升程来增加效率，转子进排气多少没法改变，除非能改变转子燃烧室的大小来改变进排气多少和时间。2. 提升空间有限，有限成本下做不了大马力为了承受两颗串联涡轮产生的增压压力，这颗引擎亦做了许多机械及电气上的强化和改进，比如使用强度更大的径向密封片，换装更高流量的排气以及强化的冷却系统等，但是转子引擎的结构相对来说比四缸机简单太多，这些措施还是没有办法对它的性能有太多的提升。
3. 坏了没人修，油耗高第二是维修保养不方便，油耗很高。买一部车难免出问题，坏了没地方修这个就很头疼了，总不能自己买车自己还要学修车吧，再说了。转子发动机市面上量很少，如果把修它主要业务，那恐怕就要和西北风了。高油耗就很好理解了，同样的油耗，难道选择一台更省心的V6不好吗？
转子发动机目前没有推广起来是由其自身缺点和环保政策导致的。主要是以下几个方面：1、油耗高，污染重，这与全球范围内倡导的节能减排和环境可持续发展相左。由于没有往复式发动机的高压缩比，使得燃烧不能够很充分。虽然马自达公司曾经给转子发动机增加了单涡轮增压和双涡轮增压等装置，但只是提高了输出马力，并适度的减少了尾气排放，但还是与往复式发动机有着很大的差距。
2、零部件磨损严重，使其寿命短。三角转子引擎的相邻容腔间只有一个径向密封片，径向密封片与缸体始终是线接触，并且径向密封片上与缸体接触的位置始终在变化，因此三个燃烧室非完全隔离（密封），径向密封片磨损快。引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染。其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。
3、部分标准欠缺。虽然转子引擎具有以小排气量、利用高转速而产生高输出的特性，但由于运转特性与往复式引擎的不同，世界各国在制订与引擎排气量相关的税则时，皆是以转子引擎的实际排气量乘以二来作为与往复式引擎之间的比较基准。举例来说，日本马自达（Mazda）旗下搭载了转子引擎的RX-8跑车，其实际排气量虽然只有1308立方厘米，但在日本国内却是以2616立方厘米的排气量来作为税级计算的基准。
4、利益问题。传统生产往复式发动机的厂家们，对于往复式发动机已经投入了大量的财力人力物力去改造去完善去创新了，在往复式发动机的潜力还没有挖掘尽的情况下，转而投入财力人力物力去改造前景不是很光明的转子发动机，可能性很小。
延伸内容：转子发动机是采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。1951年，菲加士·汪克尔与德国NSU公司签订了关于合作开发转子发动机的合约。1954年4月13日，NSU公司研制成功第一台转子发动机。
