故障码需要到维修站用专业电脑检测读取的，c类一般是制动方面的问题。
皇冠是丰田集团旗下一款中大型车汽车品牌。丰田皇冠于1955年1月1日在日本下线，已经有超过第13代车型，国产皇冠发动机为2.5L、3.0L和4.3L三种，前二者均为V6缸24气门设计，4.3L发动机则为V型八缸。配置Dual VVT-i进出气门双向智能正时可变系统。
使发动机的进气效率、燃油经济性、动力性能都有很大提高，马力更加强劲。底盘方面，采用了四轮全独立悬架，舒适性很好。
1、先检查一下路本田冠道故障码c1851-18传感器1和3号脚电压是否正常应该为5V左右如果正常更换传感器如果不是就检查传感器3号脚和电脑版20号脚是否导通如果导通更换电脑版如果不导通维修线路。
2、另外一个故障码先用电脑在AWD系统中进行放气程序然后再看故障码还有没有如果没有说明系统正常如果还是有就分别检查一下电脑版4号脚1号脚线和地是否导通，导通为正常不导通就检查线路，然后检测一下差速器的泵电机插头两个线对地是否导通。路本田冠道故障码c1851-18电机电流过低的解决办法。
