直列汽缸也称之为并列汽缸，一般为4缸或6缸。 优点：稳定，成本低，结构简单，运转平衡性好，体积小稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。 缺点：当排气量和汽缸数增加时，发动机的长度将大大增加。 一般广泛运用于2.2升排量以下的发动机中。水平对置发动机 这也是V型发动机，只不过V的夹角变成了180度了，一般为4缸或6缸。 优点：重心低，易与操控、平衡性非常的好。 缺点：还是造价高，发动机太宽。 水平对置发动机最出名的运用在于保时捷著名的911上。V型介于两者之间。
拓海他爸给AE86换装得引擎据传说是丰田赛车部门在赛场上用的一部专业赛车引擎，好像叫AE101,(具体记不清了)1600CC排量、转速11000转以上、240马力在现实世界当中的顶级拉力赛事WRC，2010年以前A组赛车用的是2.0涡轮增压发动机，输出300马力，扭力600左右，最高转速能达到6500，红区8000.从2011年开始要求使用1.6涡轮增压，比之2.0T的发动机功率不变但是发动机扭力降低了不少。高扭矩发动机都是冲程长，缸径小，像F1那样的发动机就是为了获得更高的转速而赛用了短冲程，大缸径的发动机。举个例子，普通家用轿车2.4发动机是四缸转速最高也就是6000左右，而F1的2.4发动机是8缸的，最高转速能上道20000转以上，所以说只有短冲程才能获得高转速。
