做法如下：
材料：黄豆、豆浆机、纱布、石膏粉、豆腐模具
1、打豆浆前要先将黄豆用水浸泡一个晚上。泡好的黄豆洗干净，挑去不好的黄豆。
2、黄豆加入水，100g黄豆加900毫升左右的水，倒入用豆浆机内打成豆浆。榨好的豆浆用纱布过滤去豆渣。
3、豆浆放到锅里烧开，豆浆沸腾后，要再煮两分钟，再关火。
4、石膏加水搅拌，关火后的豆浆冷却到95度左右，倒入石膏水，不要搅动，静置十五分钟左右，慢慢就有了豆花儿
5、把豆花装到铺好豆腐布的豆腐模具里，把纱布裹起来，放重物到上面压好。
6、十五分钟后豆腐就可以取出来。如果比较喜欢吃硬点的就压久些才取出来。
家常自制石膏豆腐的做法大全，自制石膏豆腐怎么做
自制石膏豆腐，比其它豆腐好吃多了，做法简单：
1.把豆子泡一晚上，洗净，去掉不好的豆子
2.
把泡好的豆子用料理棒或者豆浆机果汁功能打碎，记得多打一会儿。
豆浆机的话，放两次打，用果汁功能，如果一遍不够细可以多打几次，我一般打两三次。时间较快，不像做豆浆那么费时的。
如果不是特别碎也没关系，出浆少一些，少点豆腐而已。
打碎以后，用纱布，把豆渣过滤出来……
注意，这个时候，浆是生的，生的。
3.
煮豆浆，记得快沸腾的时候搅拌，不要溢出来，豆浆煮沸以后很容易冒出来的，过程很快，需要特别注意。假如搅拌没用，记得赶紧关火，其实煮沸差不多就行，不用滚好几次，如果不是准备喝豆腐脑，或者凉拌豆腐的话，煮差不多就可以，毕竟咱们豆腐还是要做熟了再吃，还会加工的哦。
4.豆浆煮的过程中，勺一小碗没开的豆浆，加约15克的石膏，搅拌均匀，倒入大的容器中。
等豆浆煮好以后，立即把豆浆冲高处冲入石膏水中，假如上部凝固不是很好，可以用热豆浆冲点石膏，在上方撒一些补救，看豆浆上部也凝固就可以不用撒了。
注意，假如成功，此时就可以看到凝结的豆腐脑了，如果成型不是特别好，问题也不大，注意宁可嫩，不能老，老了就不好吃了。假如嫩可能会浆比较稀，也可能是石膏略少，都不要紧。
5.我这次就属于做得比较稀了，能看到一些水，如果很好了，应该没什么水，不过没事，可以继续。不要灰心。
食材 －
豆子 500g
食用石膏粉 15g
水 很多
－ 步骤 －
1.第一步是泡豆子，这部大家都会。泡豆子的原则是水一定要超过豆子3倍以上的量，时间在夏季和冬季各不同，冬季一般是泡过夜，夏季可以在早上泡，下午就可以了。原则是确保豆子涨满了。怎么判断是否涨满了呢？把豆子掰开一个，看看内部是否是平的了。如图就是可以了。
2.分离豆壳和豆瓣。这步有时候可以省略，取决于你要用什么方式磨豆浆。用石磨的去掉豆壳有2个好处。一是豆子容易进磨，二是过滤豆浆的时候不会有太多沫。方法是一只手用劲捏豆子，泡好的豆子很容易去掉壳了。等壳基本上都去掉了，用水浮去豆壳，剩下干净的豆瓣。还有少量的壳没去掉也不要紧。
3.磨豆子。我用的是石磨，比较费劲。豆瓣加水少量少量放进去磨。一斤豆子大概要20分钟到半小时。
4.过滤豆浆。用纱布把豆浆过滤到大的汤锅里。除了磨出来的豆浆，再加一点水把豆渣揉一下，豆浆更多了。
5.去沫。 把过滤好的豆浆烧开，然后用汤勺撇开沫勺出不用。注意烧豆浆快要烧开的时候一定要守着，不然溢锅就会把豆浆溢掉半锅。别问我怎么知道的，说多了都是泪。 喜欢喝豆浆的朋友在这里就可以盛一大碗豆浆喝了。
6.点豆腐。这关至关重要。 取15g食用石膏粉，加半碗水调匀，边倒入烧开的豆浆边用汤勺搅拌，一定要搅拌均匀。然后盖锅盖静置10到15分钟，视凝固程度而定。
7.出锅。等豆腐凝固得差不多了就可以出锅了。准备好豆腐盒子，里面铺上湿的纱布。一勺勺把豆腐连水勺进豆腐盒。 喜欢吃豆腐脑的朋友快拿碗来，直接盛出来一碗热呼呼的吃吧。
8.滤水。在盆的底下倒放一个盘子，把装满豆腐的豆腐盒子放在上面，放置20分钟以上，等豆腐固定了就可以“翻”豆腐了。
9.豆腐就完成了！
－ 小贴士 －
石膏豆腐是嫩豆腐，如果要做老豆腐的话用盐卤点豆腐。这个方子是用了一斤干豆子，成品豆腐可以出2.5斤到3斤多点，取决于水平了。做豆腐的过程中还有很多衍生产品：豆浆，豆腐脑，赞吧！
