液压泵是液压系统的动力元件，其功用是给液压系统提供压力油，从能量转换角度讲，它将是原动机（如发动机）输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能。液压马达则属于执行元件，它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来拖动负载做功。根据结构形式，液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。
1.液压泵压力
液压泵工作压力是指泵（或马达）在实际工作时输出（或输入）油液的压力，由外负载决定。
额定压力是指在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。其大小受寿命的限制，若超过额定压力工作，泵（或马达）的使用寿命将会比设计的寿命短。当工作压力大于额定压力时称超载。
2.转速
工作转速是指泵（或马达）在工作时的实际转动速度。
额定转速是指在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。若泵超过额定转速工作将会造成吸油不足，产生振动和大的噪声，零件会遭受气蚀损伤，寿命降低。
最低稳定转速是指马达正常运转所允许的最低转速。在此转速下，马达不出现爬行现象。
3.排量、流量
排量是指泵（或马达）每转一周，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出（或输入）液体的体积，常用单位是ml/r（毫升/转）。排量可以通过调节发生变化的成为变量泵（或变量马达），排量不能变化的成为定量泵（或定量马达）。
实际流量是指泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量。由于泵本身存在内泄漏，其实际流量小于理论流量。由于马达本身也存在内泄漏，要实现指定转速，为补偿泄漏量，其输入实际流量必须大于理论流量。
4.效率
容积效率，对液压泵是指其实际流量与理论流量的比值。对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。
机械效率，对液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值。对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩，因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。
总效率是指泵（或马达）的输出功率与输入功率的比值。总效率等于容积效率与机械效率的乘积。
马达的几种分类？
液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
齿轮马达：在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
叶片式：由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
径向柱塞式：工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
马达的主要分类有：
1、液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
2、高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。
3、叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。
4、径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，适用于伺服系统。
5、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达。
6、低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。
7、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达。
扩展资料：
马达的基本组成：
这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。
通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
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