首先，汽车行驶一段路程后，用手抚摸各制动鼓，若全部发热，说明故障在制动主缸。若个别制动鼓发热，则故障在该车的制动轮缸。
其次，若故障在制动主缸，应先检查踏板自由行程。如果无自由行程，则主缸推杆与活塞间隙过小或没有间隙，应进行调整。若自由行程符合标准，则拆下主缸贮油室加油螺塞，踩下踏板慢回位，看其回油状况，若不回油孔堵塞。若回油缓慢则为皮碗、皮圈发胀或回位弹簧无力。或油液太脏，粘度太大。经检查不符合技术标准，一律更换。
然后，若故障在制动轮缸，把有故障的车轮顶起，旋松制动轮缸的放气螺钉,如制动液随之急速喷出；车轮也立即旋转自如，说明管路堵塞。轮缸不能回油，此时应疏通油管。若旋转车轮仍有拖滞，可检查制动间隙和回位，若正常，应检拆制动轮缸。必要时，活塞、皮碗均换用新件。
但在行车制动中，当抬起制动踏板时，全部或个别车轮仍有制动作用，致使车轮起步困难，行驶无力，制动鼓发热。
故障的原因基本有以下几个
1制动踏板没有自由行程或回位弹簧过软、折断，踏板轴锈滞，发卡回位困难。
2主缸活塞变形，回位弹簧过软或折断。
3制动间隙过小，制动蹄回位弹簧过软、失效，制动蹄在支撑销上不能自由转动。
4制动轮缸皮碗胀大，活塞变形。
5制动管路凹瘪。堵塞，导致回油不畅。
二制动系统主要是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动，为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系统。
·汽车制动系统功用
1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车
2）保证车辆可靠停放
3 保障汽车和驾驶人的安全
1．按功用分：行车制动系驻车制动系辅助制动系
1）行车制动系——是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。
2）驻车制动系——是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动
3）第二制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系也是汽车必须具备的。
4）辅助制动系——经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车，为了提高行车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损，用以在下坡时稳定车速。
2．按制动能量传输分：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。
3．按回路多少分：单回路制动系、双回路制动系。
4．按能源分：人力制动系、动力制动系、伺服制动系。
1）人力制动系——以驾驶员的肌体作为唯一的制动能源的制动系。
2）动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。
3）伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系
当出现制动拖滞状况时，该怎么解决？
当你的汽车制动拖滞，你会怎么做？目前，整车制动器延时，制动器气锁不回位。很明显，制动踏板与主制动阀的连接太紧，因此制动车辆行驶一定距离后，它会用手接触制动鼓。如果全热，则表明故障在制动总泵中。如果单个制动鼓热，则故障在车辆制动轮的制动缸中。其次，如果故障在制动总泵中，则首先检查非TEM自由行程踏板。当驾驶员释放制动器时，主制动器释放制动踏板，但车轮制动器仍处于完全或部分制动状态，无法快速释放制动器。这将导致制动鼓（盘）加热并增加驱动强度。
如果在所有车轮制动器接合时制动阀总成处于全速档位，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求。如果自由行程太小，调整它；检查制动踏板的回位情况，将制动踏板踩到底并快速抬起。如果踏板回到打开位置，则整车制动管的气动制动系统延迟。用手触摸球童制动鼓。如果天气热，所有的车轮都晚点了。
现在，故障可能在制动阀中。如果单轮制动鼓温度异常，在车轮制动器中查找原因，检查球童制动鼓车轮温度是否正常。如果出现异常，则表明车辆的制动系统运行缓慢。制动系统是车辆的一个非常重要的系统，主要由供电装置、控制装置和制动盘组成。最有效的方法是降低档位，利用发动机的制动电阻。我们可以根据当时的行驶速度降档。
过程是降下离合器并挂上一档，被泵体卡住。Josep 9319；当车辆在行驶和停车后再次启动时，无法立即启动或感觉困难。安装制动盘或制动鼓后，车辆上的制动器通常无法转回。感觉制动器已经松开，但仍然有制动力。出现这种情况的原因可能是：1.制动分泵不回位，导致行车时制动器和踏板加速，速度急剧下降，这种现象称为拖刹车。
驾驶时司机会遇到需要制动减速的情况。最有效和最直接的动作是踩刹车踏板。作为汽车的重要部件之一，制动踏板总成是车辆制动系统的必要组成部分。刹车踏板组件安装在驾驶室内，通常组装在前钣金或底板钣金上。外形规格取决于设计要求，主要由刹车踏板和刹车踏板臂等组成。这是本实用新型的优选实施方法，所述第一个踏板杆的左侧焊接有插头，块的前后及左右两侧的下端有螺丝孔。
安装在所述制动踏板臂末端的制动踏板，通过锁螺栓安装在所述制动踏板臂上的制动踏板组件，制动踏板臂的尾部有与所属卡齿匹配的第一个孔，所述制动踏板的连接处有与所属卡齿匹配的第二个通孔，则第二个通孔的齿轮廓与所述第一个孔的齿轮廓重叠。锁定螺栓依次通过所属第二通孔和所属第一通孔后，所述锁定螺栓的齿与第一通孔和第二通孔都对齐。与制动踏板臂和安装在制动踏板上的相应固定孔一起，调整制动踏板的角度，更换制动踏板。
现有的制动踏板组件不能轻易拆卸和更换，当脚在制动踏板和油门踏板后面时，脚容易卡住，现有刹车踏板使用扭转弹簧，长时间使用后，弹簧容易疲劳，刹车踏板反应不灵活。所述固定板左前后两端焊接有第一个连接板，两个第一个连接板之间固定有第一个固定杆。所述第一个固定杆外部贯穿第一个踏板，所述第一个踏板的左侧与第二个踏板对齐。所述第二踏板的左侧固定有主踏板，所述主踏板前后两侧有凹槽，所述凹槽内部固定有第二个固定杆。
这是本实用新型的优选实施方法，所述第二踏板杆右侧有插槽，插槽内部插入插头。所述固定螺栓的一端通过第二个踏板杆螺纹连接螺纹孔。这种实用的新首选实施方法，所述固定板左下角前后两端等距离固定连接有第一个固定筒，所述第一个固定筒内部右侧焊接有弹簧，所述第一个固定筒内部有第二个固定筒。所述弹簧的另一端焊接有第二个固定筒，所述第二个固定筒左侧固定连接有第一个踏板。本实用新型优选实施方式，所述第二踏板杆中间有方形孔，方形孔内固定泡沫金属块。
