原威志用的丰田发动机为5A+，是5A发动机的电控升级版本，5A使用的还是分电器控制点火，使用电装电喷系统，在排放法规加严后，5A技术已经不能满足需求，由此诞生了5A+，其机械部件没什么变化，主要是电喷系统改用了DELPHI系统。
4GA5为一汽自主开发的发动机，原型机可能也是日本丰田系的，反正不像大众的风格，该系列还有4GA1发动机，4GA5是在4GA1基础上加大排量而来，使用了VCT技术，且应用了一系列的减磨技术，如曲轴偏置等，在基本技术指标上4GA5比较5A+好一些。实际在整车油耗上V5也明显优于原威志。
