好像这方面的就只有这本
书 名 焊接机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著
出 版 社 机械工业出版社
焊接机器人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人及其应用 目录
序
前言
上篇 焊接机器人系统技术基础
第1章 绪论
1.1 焊接自动化发展概况
1.2 机器人焊接发展概况
第2章 焊接机器人概论
2.1 焊接机器人分类
2.2 焊接机器人系统组成
第3章 机器人运动学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换
3.2 机械手的运动学
3.3 机器人操作臂动力学
第4章 弧焊机器人传感系统
4.1 一般机器人传感技术
4.2 弧焊机器人传感技术
4.3 机器人焊接过程传感系统
第5章 焊接机器人驱动与控制技术
5.1 对机器人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电动机
5.4 电动机驱动方法概述
5.5 机器人位置控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技术
6.1 引言
6.2 激光扫描视觉传感器原理
6.3 接头类型识别和特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技术概况
7.2 离线编程典型系统
7.3 焊接机器人规划技术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍
第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术
8.1 焊接动态过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案
8.4 机器人焊接智能化系统
第9章 机器人遥控焊接技术
9.1 遥控焊接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析
9.3 遥控焊接的传感信息
9.4 遥控焊接的运动控制方法
9.5 机器人遥控焊接系统的结构
下篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及经济效益的分析
第11章 焊接机器人系统的基本配置
11.1 焊接机器人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易焊接机器人工作站
12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站
13.1 回转工作台＋弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站
13.3 翻转变位机＋弧焊机器人的工作站
13.4 龙门机架＋弧焊机器人的工作站
13.5 滑轨＋弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制
14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造系统(W-FMS)
15.1 焊接柔性制造系统的基本组成
15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人系统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线
结束语
参考文献
“宝藏工厂”——追求极致品质，轻复古玩酷彩妆
好像这方面的就只有这本
书 名 焊接机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著
出 版 社 机械工业出版社
焊接机器人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人及其应用 目录
序
前言
上篇 焊接机器人系统技术基础
第1章 绪论
1.1 焊接自动化发展概况
1.2 机器人焊接发展概况
第2章 焊接机器人概论
2.1 焊接机器人分类
2.2 焊接机器人系统组成
第3章 机器人运动学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换
3.2 机械手的运动学
3.3 机器人操作臂动力学
第4章 弧焊机器人传感系统
4.1 一般机器人传感技术
4.2 弧焊机器人传感技术
4.3 机器人焊接过程传感系统
第5章 焊接机器人驱动与控制技术
5.1 对机器人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电动机
5.4 电动机驱动方法概述
5.5 机器人位置控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技术
6.1 引言
6.2 激光扫描视觉传感器原理
6.3 接头类型识别和特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技术概况
7.2 离线编程典型系统
7.3 焊接机器人规划技术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍
第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术
8.1 焊接动态过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案
8.4 机器人焊接智能化系统
第9章 机器人遥控焊接技术
9.1 遥控焊接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析
9.3 遥控焊接的传感信息
9.4 遥控焊接的运动控制方法
9.5 机器人遥控焊接系统的结构
下篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及经济效益的分析
第11章 焊接机器人系统的基本配置
11.1 焊接机器人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易焊接机器人工作站
12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站
13.1 回转工作台＋弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站
13.3 翻转变位机＋弧焊机器人的工作站
13.4 龙门机架＋弧焊机器人的工作站
13.5 滑轨＋弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制
14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造系统(W-FMS)
15.1 焊接柔性制造系统的基本组成
15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人系统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线
结束语
参考文献
宝藏工厂·好货满满·春雷炸市·国货之春
她们多为国际一线大牌代工,拥有强大的生产能力和研发能力,在供应链端占据核心的制造上游,在为消费者提供不输大牌的原厂好货的同时,还能减除一线品牌超高的品牌附加价值、营销推广费用和中间商链条差价,为消费者提供一手好价的优质货品。
务求贴合市场根本需求,从消费者层面出发,以国货、特色、物美、价廉为抓手,她们被唤作:宝藏工厂。
求极致品质,轻复古玩酷彩妆
国内彩妆市场几乎是国外品牌的天下,无论高中低端,都能看到各国产品花样领跑。彩妆国货的出口困难重重,但总有不甘者展示出傲人的坚毅。
李赛赛的创业之路并无反转和跨界,2005年入行的他从事技术配方研发,在行业内沉淀多年,也多次和国外品牌方深度接触。因为当时李赛赛服务的企业主要出口欧美市场,然而对于色彩和妆感来说,外国人和中国人的皮肤结构有着天然的差别,李赛赛在做研发的过程中会尽可能考虑到国人的审美和肤质需求来调整产品,然而国外品牌商却总是倾向于沿用一直以来的审美风格和配比习惯,所以有些提案无法完全让品牌商采纳,长此以往,品牌研发的产品方向总是和李赛赛心中“做国人需要的安全好用的美妆产品”的初衷相悖。于是在2012年,心有不甘的他还是毅然辞去了化妆品研发的工作,决定自主创业,开始专门打造更适合国人使用的化妆品。
初期先建了工厂和实验室,这是李赛赛最擅长的部分。品牌启动初期做了当时没被其他欧美品牌采用的方案,首款是产品是大理石纹花色眼影盘。推出市场后确实和想象中的一样,受到了市场非常多且比较高的评价。为了能把这个产品体验感做的更好,做的更细致,李赛赛决定采用更繁琐的工艺,最终导致一时产能严重不足,跟不上市场需求。
于是李赛赛开启疯狂加班模式,在一线协助工艺制作,亲手培养人员对工艺的把握能力。经过将近半年的死磕,产能顺利提升了,业务量却跟不上了。李赛赛就把精力投放到寻找业务合作伙伴上。
由于2012年国内年轻人对彩妆的理解还不全面,思想并未完全开放,导致产品滞销库存严重,李赛赛背起包开启业务员模式,全国范围跑业务。他印象最深的是2014年10月秋雨绵绵的郑州大日化市场,一家家在露天的门面中寻找愿意代理产品的代理商。路面的积水浸湿了李赛赛的鞋子,双脚跑了一天的水都发白了。
后来出差辗转到南昌,到晚又要再赶回长沙,为了赶上最后一班长途大巴,坐摩的躲避下班晚高峰的车潮。最后端着盒饭坐在颠簸的大巴上心中那是无尽的落寞,但咬咬牙告诫自己,创业就是如此!
直到2016年,首次拥抱互联网,之前的努力终于有了回报。一来这么多年来一直在为高品质产品做坚守,没有降低品质从而降低成本和销售价格,换取短期市场销售。二来合作经销商一直在大学城附近有网店搭建,消费者培养做得比较足;其三,原来是经销商模式,他们是在挑品销售,并没有哪个实体区域能把品牌全品类都引进。结合以上三点,在线下沉淀了一定的用户群,而且是互联网的原住民,开店后大家发现品牌店而且商品又是全品类,大家瞬间就传播开了,后来热销是必然的。
淘宝官方企业店刚运行2个月,天猫竟主动邀约诗佩妮进驻,李赛赛坦言,品牌乃至整个团队确实没有做好准备,于是婉拒了邀请。
一直到2017年3月,终于完善了团队,尝试着和原来的天猫招商负责人联系,结果,了无音讯。李赛赛并不死心,连续十几天不断地联系,终于有了回复,负责人告知正在广州出差,回来协同处理进驻事项,那一刻,整个团队振臂欢呼。
在后来品牌发展的过程发生了一件事,对李赛赛的感触特别大。
品牌开发了一款口红,李赛赛把样品发给一班由粉丝担任的产品体验官试用。当时其中有一个用户私信李先生说:“这个口红做的真烂,体验感很差。”
李赛赛当时就懵了,冷静下来后和用家静心的交流,询问了详细的试用过程,终于找到了缘由。原来用家在使用后发现口红涂到嘴唇上的厚重感很明显,而且色彩又很淡。“回想起创业的初衷是什么呢?难道忘了吗?不就是为了给消费者提供安全好用的化妆品吗?”他对自己声声诘问,如果品牌把这样的商品方到市场上,对品牌将造成毁灭性的打击,用户对品牌的忠诚度和信任度将荡然无存。这个事就像闪电一样直击了李赛赛的心。
如今,品牌历时8年,专注研发和生产制造。坚持无防腐剂配方的创新研发。提供一站式彩妆生产加工合作。提供从产品企划到配方研发、从内料加工到包材设计;甚至备案检测、物料采购、仓储物流等全方位一条龙贴心服务。以坚持创新的态度协同品牌客户共同发展。
拥有超过5000平方米工场及国际无菌生产车间,配备专业的技术研发和生产管理团队,具备检测世界各国同种产品不同质量标准的能力。汇聚行业内多名资深研发工程师,高级化妆品配方师,目前自主研发超过300多种成熟配方。
先进的实验检测技术主抓重金属检测、OTC产品活性物含量测试等;在原料研发、配方技术研究、安全检测、功效检测等技术层面有着极深的学术造诣。专业研发实验室:拥有油膏研发实验室、粉类产品研发实验室、乳霜研发实验室、微生物检验室,重金属检验合作实验室等。标准化无菌车间:通过GMPC认证标准的规范化车间,各项设施设备配备齐全,车间实行6S管理,各区域划分明确,确保空气净化,安全生产工。
国际化进口设备:引进德国、意大利粉类特殊工艺设备、口红精细研磨先进设备、完成高端产品从研发到高额量产的实现。
高质量&高效率:多套国际先进灌装、灭菌、检测等仪器,目前蜡基类产品日产能40000+,粉类产品日产能60000+;对每一生产环节严格把关,保证生产的高效率、高质量。
严格遵守和坚持“质量三不”原则:不接收不合格的原料、不生产不合格的产品、不流出不合格的成品。
困难与机遇
这么多年来,有投诉更有差评,有滞销更有低谷。但真诚!永远放在首位,既然消费者原意购买自己品牌的商品,是承载着信任寄托,不能让选择的人失望。
创造商品就是服务市场的,能给市场提供多少有价值的商品?提供什么样的便利?解决多少行业的隐疾?承担有多少的 社会 责任?这些才能决定品牌和工厂能否立足的根本。
在天猫“春雷计划——宝藏工厂”项目带动下、国货崛起大潮的大背景影响下,新国货在线上的发展远远超出了人们的想象。
数字化营销为诗佩妮带来了翻天覆地的改变:打破传统内容营销,全程以“数据”为指导,以“消费者洞察”为前提,让营销有数据可依据、可追踪、可分析;建立了以消费者需求为核心的柔性供应链体系,用大数据分析产品热门爆款类别,制订销售计划,结合当前库存制定生产计划,从而建立柔性成熟的现代供应链体系
未来,诗佩妮誓将数字化发展进行到底!继续追求极致的检测技术和质量把关,将轻复古的致美彩妆带给天下爱美之士。
