这种情况需要用奥迪专检读取故障码根据故障码提示进行维修的。
仪表盘亮起请检查ESP系统就是说明该车辆ESP车身电子稳定系统发生故障。ESP车身电子稳定系统依据轮速传感器、速度传感器、转向传感器、横向加速度传感器油门刹车踏板位置传感器等传感器上传过来关于车辆动态行驶信息进行计算，通过对不同车轮试驾制动力的方式来帮助车辆维持动态平衡。ESP车身电子稳定系统的作用是提升车辆行驶安全性和稳定性，能有效抑制车辆推头和甩尾。
奥迪q5l自动驻车自己取消了
1、首先更换汽车刹车片。
2、其次通过汽修电脑，选择汽车对应型号的系统，选择基本设定项目，输入006。
3、然后听后轮发出电机转动的声响，当声响持续大约5秒钟后两后轮驻车制动电机已复位。
4、最后用汽车电脑清除故障码，复位完毕即可。
起动发动机后关闭了自动驻车辅助功能
用户反映：当一辆车长时间停放时，尽管在停车之前启用了自动驻车辅助功能，但是在发动机起动后仍关闭了这项功能。
技术背景：在长时间停车后，车载电压会在起动期间短时降低，由此导致自动驻车功能被关闭。接着，必须按下按键重新打开自动驻车功能。 生产线解决方案：无需改动。 售后服务解决方案：根据不同的条件，如蓄电池充电状态、发动机起动时长或环境影响等，车载电压会在起动期间短时降低，因此不可避免地会关闭自动驻车功能，这并不是技术故障。 相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA60
