ESP在ABS和TCS的基础上车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，可以说ESP是ABS和TCS的功能集合和优化，它并不是一个独立的系统，其结构非常复杂，再加上其本身异常的敏感性，所以导致其故障灯亮起的原因有很多，最好是到4S店用专门的诊断仪对故障进行检修。
1、巡航控制指示灯、车辆维修警示灯、超声波倒车辅助指示灯。
2、盲区监测指示灯、传动系统警告灯、前向碰撞预警提示灯。
3、车道保持指示灯、升档提示灯、燃油表/加油口盖位置。
4、电子节气门控制指示灯、变速箱过热警告灯、DBC下坡制动控制。
5、ABC主动车身控制、空气滤清器更换警告灯、挂车接合器故障灯。
6、车身太低警告灯、车辆正被升起指示灯、燃油滤清器警告灯。
