电动机在运行中由于种种原因，会出现故障，电动机常见故障主要分机械与电气两方面。x0d(1)机械方面有扫膛、振动、轴承过热、损坏等故障。异步电动机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰。一般由于端盖轴室内孔磨损或端盖止口与机座止口磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴引起扫膛。x0d振动应先区分是电动机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的，而后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖、机座、转子不同轴，或者电动机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。振动会产生噪声，还会产生额外负荷。x0d(2)电气方面故障有定子绕组缺相运行，定子绕组首尾反接，三相电流不平衡，绕组短路和接地，绕组过热和转子断条、断路等。x0d缺相运行是常见故障之一。三相电源中只要有一相断路就会造成电动机缺相运行。缺相运行可能由于线路上熔断器熔体熔断，开关触点或导线接头接触不良等原因造成。x0d三相电动机缺一相电源后，如在停止状态，由于合成转矩为零因而堵转(无法起动)。电动机的堵转电流比正常工作的电流大得多。因此，在此情况下接通电源时间过长或多次频繁地接通电源起动将导致电动机烧毁。运行中的电动机缺一相时，如负载转矩很小，仍可维持运转，仅转速略有下降，并发出异常响声；负载重时，运行时间过长，将会使电动机绕组烧毁。x0d三相绕组首尾错接时，接通电源后会出现三相电流严重的不平衡，转速下降，温升剧增，振动加剧，声音急变等现象。如保护装置不动作，很容易烧坏电动机绕组。所以必须辨清电动机出线端首、尾后，方可通电运转。x0d三相电流不平衡的故障，常常由于电动机外部电源电压不平衡所引起；其内部原因主要是绕组匝间短路或在电动机重绕修理时线圈匝数错误或接线错误。x0d绕组接地和短路都会造成电流过大。接地故障可用兆欧表检查。短路故障可在降低定子绕组电源电压情况下，通过测量电流来判断，也可以用测量其直流电阻来判断。x0d电动机过热主要原因是拖动的负荷过重，电压过高或过低也会使电动机过热。严重过热会使电动机内部发出绝缘烧焦气味，如不及时处理或保护装置不动作，很容易烧毁电动机。x0d笼型电动机转子铸铝导体断条或绕线式电动机转子绕组断路时，会造成定子电流不正常，出现时高时低周期性变化，还出现忽大忽小的噪声和振动。负载越重时，这种现象越显著。
电动机的主要故障如(发热,异常响声,电流过大,接地)的原因及一般的检查方法
一、不能起动，可能是熔断器烧断、控制线路不通、电动机绕组有严重的短路或断路、换向片之间短路、电刷接触不良、负载过重或轴承等机械损坏所致。
二、转速不正常，可能是绕组短路或断路、电刷位置不正并过载、轴承损坏、电源电压太低等原因所致。
三、电刷发生火花，可能是因为叉车电刷接触不良、换向器表面高低不平、电刷位置不正、表面不洁、换向片短路或电动机绕组短路等原因造成。
四、产生高温，可能由于过载、叉车的各轴承及油封太过于紧、损坏或润滑不良，轴芯不正、电枢及磁极相磨擦、绕组短路、电刷压力过大、位置不正、整流不良等原因造成。
五、有杂音，主要是电动叉车配件中的轴承损坏、换向器表面不平、电刷振动或磨擦等原因造成的。
三相异步电动机常见故障有哪些
内容摘要介绍三相异步电动机常见的故障原因、测试方法以及解决对策
关键词：三相异步电动机〓故障分析〓处理方法
三相异步电动机是生产应用最为广泛的电气设备，其作用是把电能转换为机械能，企业中电动机消耗的电能占能耗量的60%以上，其中用得最多的是鼠笼形异步电动机，其结构简单、起步方便、体积较小、工作可靠坚固耐用，便于维护和检修。异步电动机故障较多，一般可分为电气和机械两部分。电气部分故障有定子绕组缺相运行、定子绕组首尾反接、三相电流不平衡、绕组短路和接地、绕组过热和转子断条、断路等；机械部分故障有转子扫膛、振动、轴承过热、损坏等。为了保证异步电动机的安全运行，在电动机发生故障之后，必须迅速准确查清故障发生的原因，以便尽快地修复。
三相异步电动机的几种常见故障及处理方法：�
一、电动机定子耐压强度不良�
经验表明，电动机定子耐压强度不良的主要原因，大部分由于绕组绝缘方面的缺陷，如：引接线绝缘套管破裂、绕组端部碰伤、相间绝缘破损老化、电动机受潮等原因造成绕组绝缘被击穿，以致烧毁电动机。�
二、电动机空载电流偏大�
电动机空载电流与设计导磁材料和制造水平等因素有关，还与电动机的功率和极数有关。一般情况下，电动机空载电流与满载电流有着一定的比例关系，功率小、极数多、空载电流与满载电流比值就大，分厂常用Y系列电机空载电流与满载电流的比值(%)。
对于新电动机或换绕组后的电动机，都需要测试空载电流，若测得电动机空载电流超过正常范围，表明电动机存在问题，需查清原因以便进行处理，表2列出了异步电动机空载电流偏大的原因及处理方法。�
三、电动机三相电流不平衡�
当三相电源对称时，异步电动机在额定电压下的三相空载电流，任何一相与平均值的偏差不得大于平均值的10%，只有在三相电压不平衡过大或电动机本身有了故障，电动机才会产生较大的三相电流不平衡。
三相电流不平衡除使电动机产生额外发热外，还会造成三相旋转磁场不平衡，使电动机发出特殊的低沉声响，机身也因此而振动。表3为异步电动机三相电流不平衡原因分析。�
四、电动机温度高�
当电动机在额定工作状况下，正常运行时，其温度不应超过温度限值。造成电动机过热的原因是很复杂的，电源、电动机本身和负载三方面的异常情况都会造成电动机过热，通风散热不良也会引起电动机过热，附图一列出导致电动机过热因果关联图。电动机长期过热，会使电动机绝缘受热老化，影响电动机使用寿命，对于在使用中的电动机，若温升高，应停机查明原因排除故障后再用。
五、电动机的振动和噪声�
电动机在正常运行时，机身应该平稳，声音应该低而均匀，电动机的振动应先区分是电动机本身引起的还是传动装置安装不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的，然后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动，在生产实际中，多数是由于动平衡不好、轴承不良、转轴弯曲或者电动机安装基础不平，紧固件松动等原因造成的。振动会产生噪声，还会产生额外负荷。如声音不正常，可能有下述几种情况：�
1、发出较大的嗡嗡声时，说明电流过大，可能是超负荷或三相电流不平衡引起的，当电动机单相运行时，嗡嗡声会更大。�
2、发出咕噜咕噜响声时，可能是轴承滚珠损坏所致。�
3、发出不均匀的碰擦声时，往往是由于转子与定子相擦发出的声音即扫膛声，应立即停机处理。�
六、电动机扫膛�
电动机转动时转子与定子内圆相碰擦，称为电动机扫膛。电动机扫膛时，转子外表面和定子内圆会出现擦痕，这时说明转子、定子间隙不均匀。严重扫膛会使定子内圆局部产生高温，槽表面的绝缘在高温下变得焦脆，造成绕组接地或短路，还能引起电机振动和噪声，并使电机性能下降。引起电动机扫膛的原因很多，且互相交织。
七、电动机轴承过热�
在小型电动机中，一般前、后端均采用滚珠轴承，在中型电动机中，一般传动端用滚柱轴承，另一端采用滚珠轴承，也有采用滑动轴承结构。轴承发热是异步电动机最常见的故障，轴承发热，轻则使润滑油稀释漏出，重则将轴承损坏。�
八、缺相运行�
在日常工作中，缺相运行是常见故障之一，三相电源中只要有一相断路就会造成电动机缺相运行。缺相运行可能由于线路上熔断器熔体熔断，开关触点或导线接头接触不良等原因造成。三相电动机缺一相电源后如在停止状态，由于合成转矩为零因而堵转(无法起动)。电动机的堵转电流比正常工作的电流大很多，因此在这种情况下，接通电源时间过长或多次频繁地接通电源起动将导致电动机烧毁。运行中的电动机缺一相时，如负载转矩很小，还可维持运转，仅转速略有下降，并发出异常响声，负载重时，运行时间过长，将会使电动机绕组烧毁。
电机故障的维修方法与窍门
三相异步电动机的故障一般可分为两大类：一类是电气方面的故障，如各种类型开关、按钮、熔断器、电刷、定子绕组、转子及启动设备等的故障;另一类是机械方面的故障，如轴承、风叶、机壳、联轴器、端盖、轴承盖、转轴等故障。三相异步电动机主要包括定子和转子两个部分，定子由定子绕组和铁心组成，其中定子绕组是电动机的心脏。三相异步电动机的常见故障多出现在定了绕组上，如:绝缘不良、接地、断路和短路等。
电动机发生故障，会出现一些异常现象，如温度升高，电流过大、发生震动和有异常声音等。检查、排除电动机的故障，应首先对电动机进行仔细观察，了解故障发生后出现的异常现象。然后通过异常分析原因，找出故障所在，最后排除故障。下面是三相异步电动机常见的积累故障现象和检修方法：
1、电动机不能启动
故障原因分析:
原因一:电源出现失压或欠压故障。电源失压主要是因为电动机及其控制电路出现了短路和接地故障，致使电源跳闸;电源欠压主要是因为启动装置出现故障。
原因二:负载过大。负载过大一方面由于该电动机要求空载启动，而在实际启动时带上了负载;另一方面由于电动机或负载启动时出现了咬卡故障。
原因三:定子绕组缺相。电动机缺相运行往往是由于负载过大，电动机本体绝缘老化、控制线路短路等原因，电动机运行电流过大，将其中一相电源的熔断器熔体熔断所导致。另外电动机和控制线路各种接头接触不良，能直接引起电动机缺相运行。
2、电动机转速不正常
故障原因分析有如下几个。
原因一:电动机受潮或绝缘不好;
原因二:电动机轴承偏心或转子扫膛;
原因三:电动机定子绕组局部短路或某相绕组断路。
3、诊断故障点
1检查绝缘不良和接地故障
(1)兆欧表测量检查法:绝缘电阻在0 5 M欧以上，说明绝缘尚可，可继续使用。如果绝缘低于0
5M欧，说明绕组受潮或绝缘老化变差。若电阻为0，则是绕组接地。
(
2)校验灯检查法:打开各相绕组的接头，然后用灯泡与36V低压电源串联，逐相测量绕组与机座的绝缘。灯泡发红，说明绕组受潮、绝缘变差;灯泡发亮，说明绕组接地。
(3)高压试验检查法:试验电压一般为电动机额定电压的两倍再加1 000
V，对于旧电动机，取电动机额定电压的3倍。如果绕组接地，在接通试验电压后，线路中保护装置(熔断器或电流继电器)动作，切断电源。
2检查定子绕组断路故障
定于绕组断路通常发生在绕组的端部接线头、引出线端等附近。
(1)三相电流平衡检查法，对于星形连接的绕组，三相绕组并联后，三相电流值相差大于5%时，电流小的一相为断路相。对于三角形连接的绕组，要逐相测量，其中电流小的一相为断路相。
(2)电阻检查法，用直流电桥测量了相绕组的电阻，如果电阻值相差大于5%时，电阻值较大的一相为断路相。
3检查定子绕组短路故障
(1)看、摸、闻检查法。观察绕组有无冒烟，绝缘有无变色、烧焦。有时短路匝数很少，没有一冒烟现象但可在停车时，手摸绕组时有一局部地方过热现象。
(2)用兆欧表测量检查。测量每相间的绝缘电阻值，如果很低，则说明该两相间短路。
(3)三相电流平衡检查法。电流大的一相可能有短路故障。
(4)电阻检查法。用电桥测量，电阻值小的一相可能有短路故障。
(5)短路测试器检查法。短路测试器又叫短路侦察器，用它来检查匝间有无短路是一种较有效的方法。短路测试器实际上是一个开口变压器开口铁心上绕有线圈，当将短路测试器放在被测电动机定子铁心槽曰时，测试器铁心与被测电动机定了铁心构成闭合磁路。测试器线圈相当于变压器的一次侧绕组，被测电动机槽内线圈相当于变压器的二次侧线圈。将交流电通入测试器线圈，若被测定子绕组没有匝间短路，电流表读数很小;若有匝间短路，则相当于变压器二次侧绕组短路，电流表读数就会大很多。沿被测电动机定子铁心内圆逐槽检查，就能查出短路线圈的位置。对于多路并联的电动机绕组，必须先打开各支路的连接，才能用短路测试器检查。
4、故障点
1检查绝缘不良和接地故障
(1)兆欧表测量检查法:绝缘电阻在0 5 M欧以上，说明绝缘尚可，可继续使用。如果绝缘低于0
5M欧，说明绕组受潮或绝缘老化变差。若电阻为0，则是绕组接地。
(
2)校验灯检查法:打开各相绕组的接头，然后用灯泡与36V低压电源串联，逐相测量绕组与机座的绝缘。灯泡发红，说明绕组受潮、绝缘变差;灯泡发亮，说明绕组接地。
(3)高压试验检查法:试验电压一般为电动机额定电压的两倍再加1 000
V，对于旧电动机，取电动机额定电压的3倍。如果绕组接地，在接通试验电压后，线路中保护装置(熔断器或电流继电器)动作，切断电源。
2检查定子绕组断路故障
定于绕组断路通常发生在绕组的端部接线头、引出线端等附近。
(1)三相电流平衡检查法，对于星形连接的绕组，三相绕组并联后，三相电流值相差大于5%时，电流小的一相为断路相。对于三角形连接的绕组，要逐相测量，其中电流小的一相为断路相。
(2)电阻检查法，用直流电桥测量了相绕组的电阻，如果电阻值相差大于5%时，电阻值较大的一相为断路相。
3检查定子绕组短路故障
(1)看、摸、闻检查法。观察绕组有无冒烟，绝缘有无变色、烧焦。有时短路匝数很少，没有一冒烟现象但可在停车时，手摸绕组时有一局部地方过热现象。
(2)用兆欧表测量检查。测量每相间的绝缘电阻值，如果很低，则说明该两相间短路。
(3)三相电流平衡检查法。电流大的一相可能有短路故障。
(4)电阻检查法。用电桥测量，电阻值小的一相可能有短路故障。
(5)短路测试器检查法。短路测试器又叫短路侦察器，用它来检查匝间有无短路是一种较有效的方法。短路测试器实际上是一个开口变压器开口铁心上绕有线圈，当将短路测试器放在被测电动机定子铁心槽曰时，测试器铁心与被测电动机定了铁心构成闭合磁路。测试器线圈相当于变压器的一次侧绕组，被测电动机槽内线圈相当于变压器的二次侧线圈。将交流电通入测试器线圈，若被测定子绕组没有匝间短路，电流表读数很小;若有匝间短路，则相当于变压器二次侧绕组短路，电流表读数就会大很多。沿被测电动机定子铁心内圆逐槽检查，就能查出短路线圈的位置。对于多路并联的电动机绕组，必须先打开各支路的连接，才能用短路测试器检查。
5、电动机温升过高或冒烟
这种故障是电动机过热的表现。其原因很多：既有电动机外部的因素(如电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风不良等等);也有电动机自身的原因。
电动机本身常见原因及对策：
1绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。
2定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。
3定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。
4转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。
5定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配不良。
6环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞;
7电动机风扇故障，通风不良;
6、轴承过热
当电动机滚动轴承温度超过95℃，滑动轴承温度超过80℃，就是轴承过热。其原因及对策如下：
1轴承损坏应换新。
2滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的70%,有杂质时应换新。
3轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时加工轴承室，过松时在端盖内镶钢套。
4电动机两端盖或轴承盖装配不良。将端盖或轴承盖止口装平，拧紧螺钉。
5传动带过紧或联轴器装配不良。调整传动带张力，校正联轴器。
6滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。
7轴承间隙过大或过小;
8电动机轴弯曲。
7、噪声异常
1当定、转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声。应检查轴承，损坏的需更新。如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。
2电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。如果不能起动，则可能有一相断路。开关及接触器的触头未接通也会发生缺相运行。
3轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
4风叶碰壳或有杂物，会发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
5转子导条断裂，发生时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大。
6定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降。
7定子、转子铁心松动;
转自电工学习网
一般在日常生活中我们都会很少见到电机，但是在工厂中使用电机是极其频繁的，那么对电机的故障应该怎么维修呢以下是我为你整理的电动机故障维修方法，希望能帮到你。
电动机故障维修方法
1直观检查法
直观检查法是最简单的方法，也是维修中必须采用的方法，它是通过维修人员的眼、耳、手、鼻等直观感觉，用看、听、摸、闻等最基本的手段，对电动机的故障现象进行检查，以便发现和排除故障。
1)看
看就是观察电动机的故障现象，观察时应注意以下几个方面：
观察电容器(单相电动机)有无漏液、鼓起或炸裂现象;机械部件有无断裂、磨损、脱落、错位或太松等l各接线头是否良好，有无较多灰尘，连接是否正确，接头有无断线等，通电时电动机有无打火、冒烟现象等。
2)听
听就是凭耳朵听电动机在工作时有无异常声音。 电动机正常运转时，滚动轴承仅有均匀连续的轻微嗡嗡的声音，滑动轴承的声音更小，不应有杂声。滚动轴承缺油时，会发出异常的声音，可能是轴承钢圈破裂或滚珠有疤痕，轴承内混有砂、土等杂物，或轴承零件有轻度的磨损。严重的杂声可以通过耳朵听出来，轻微的声音可以借助于一把大螺丝刀抵在轴承外盖上，耳朵贴近螺丝刀木柄来细听。维修人员若积累一定“听”的经验，可以快速地判断出故障部位，提高检修效率。
3)摸
摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。
3)摸
摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。
4)闻
闻就是通电时用鼻子闻电动机有无焦糊昧，机内有焦糊味主要是电动机的接线头或绕组烧坏引起的。当闻出机内有不正常气味发出时，应及时关断电源，以免使故障扩大。
2电压法
电压法主要用来测量电动机的输入电压，对于三相异步电动机，任意两相之间的电压一般为380V左右，对于单相异步电动机，输入电压为220V左右，若测量时无电压或相差较多，应对输入电路进行检查。
3电阻法
电阻法是维修电动机的重要方法之一。利用万用表的欧姆档，通过测量电动机绕组的电阻值，可以迅速判断绕组是否开路、短路等情况。
对于三相异步电动机，三个绕组的电阻值应基本相等，对于单相异步电动机，主绕组和副绕组的电阻值根据起动原理的不同可能相差较多。
4电流表
用万用表测电动机电流，根据所测算的电流来分析电动机内部绕组情况比较准确。因常用的万用表只有“直流”挡，而无“交流”电流挡，测量时，可在风扇电动机的电源线上串入几至几十欧的电阻(阻值不宜太大，以免影响测量精度)，然后测量电阻两端的电压降，根据欧姆定律会求出风扇电动机的工作电流。将此电流与电动机额定电流相比较，便能发现问题所在。
5警换法
替换法就是指用好的器件替换所怀疑的器件，若故障因此消除，说明怀疑正确，否则便是失误，应进一步检查、判断。用替换法可以检查电动机中所有器件的好坏，而且结果一般都是准确无误的，很少出现难以判断的情况。
电机的分类1 伺服电机
伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
2 步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。
3 力矩电机
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。
其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
4 开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。
5 无刷直流电机
无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
电动机的作用
