传感器来检测发动机的工况，然后把信号反馈给电脑，电脑分析对比后，再去控制喷油点火以及进气，若发动机各传感器或者执行器电脑检测有问题，电脑就会报故障码，来提示车主，发动机需要进行检测和维修，所以我们要找出导致这个故障的原因，常会有以下几个方面的原因，仅供参考：1、传感器受损、接触不良或信号中断；2、发动机保养不良；3、燃油和机油质量不好；4、混合气燃烧不充分；5、火花塞故障、点火线圈故障；6、燃油泵故障，油路堵塞；7、空调滤芯堵塞。具体情况分析如下；1、传感器问题；这里所说的传感器包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等，当这些传感器受损，接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮。2、保养问题；发动机保养不良是引起发动机故障亮起最常见的原因。我们知道，车辆都是有一定的保养周期的，如果车主不按期保养，再加之不良的驾驶习惯，那么就会加重发动机运行的负担，最终只能通过故障灯来提醒你该去关心下你的爱车了3、油质问题；这里说的油质包括燃油和机油，我们知道，汽车加注的燃油一般是有标号的，而机油也有半合成和全合成之分，厂家一般都会推荐车主使用哪种标号的燃油，哪种类型的机油，如果车主没有按要求添加，长期下去就会造成发动机的磨损，那故障灯亮也不怪谁了。混合气燃烧不良；发动机的火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都会引起发动机混合气燃烧不良。混合气燃烧不良带来就是发动机积碳或爆震问题，而这些最终会被发动机的氧传感器监测到，报告给ECU后，自然是亮起故障灯以示警告进气问题；发动机里面燃烧的时候就需要进气，在这个过程中空气滤芯显得非常重要，汽车的空气滤芯如果不干净，没有定期清理就会影响汽车的进气，长期这样就很可出现堵塞，严重的话就会引起发动机故障灯亮起。增压问题；进气增压管路、涡轮增压器也会导致发动机故障灯点亮。其中最常见的是涡轮增压器损坏，同时车辆还会出现漏油、机油消耗量大、动力下降、金属异响、排气管冒蓝烟或黑烟等症状。7、排气问题；后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦。其中最常见的是三元催化器故障导致发动机故障灯点亮。使用含铅汽油、使用含铅或硅的润滑油添加剂、三元催化被磕碰、发动机供油系统故障都是容易引起三元催化器发生故障的一些因素，知道这些原因后，可以用解码器去读取故障码，再进行清除故障码或者直接更换相应的部件来解决这个问题。
限扭是为了防止废气中的污染物超标。 污染物排出发动机后，采用scr或egr技术对废气进行处理，使最终的尾气排放符合国家指标。当尾气处理系统出现故障，尾气排放超标时，根据生产厂家对obd的设定，发动机电控系统会立即或稍后对发动机进行限。简介：发动机限扭是为了保护发动机，以达到足够长的寿命。就比如人一样，你有每次扛一百斤的能力，但是为了保护身体不至于早早的垮掉，就可以少扛点。更改发动机控制程序就行了，比如控制喷油量和控制节气门开度。 理论上来说是可以跑的，但是因为没有尿素之后发动机会限制转速。就是你一脚油门到底也只有40码。因为国家对于国四车的检测只有上户和年审的时候只是看一下有尿素灌即可。目前市场上有一些车通过修改程序来达到尿素灌空状态和加水也能跑。尿素又称碳酰胺（carbamide)，是一种白色晶体。最简单的有机化合物之一。碳酸的二酰胺，分子式为H2NCONH2（CO(NH2)2）。哺乳动物和某些鱼类体内蛋白质代谢分解的主要含氮终产物。也是目前含氮量最高的氮肥。物理性质化学式：?CO(NH2)2，相对分子质量60.06 ，?CO(NH2)2无色或白色针状或棒状结晶体，工业或农业品为白色略带微红色固体颗粒，无臭无味。含氮量约为46.67%。?密度1.335g/cm3。?熔点132.7℃。溶于水、?醇，难溶于乙醚、?氯仿。呈弱碱性。化学性质可与酸作用生成盐。有?水解作用。在?高温下可进行?缩合反应，生成?缩二脲、缩三脲和?三聚氰酸。加热至 160℃分解，产生?氨气同时变为异氰酸。因为在人尿中含有这种物质，所以取名尿素。尿素含氮(N)46%，是?固体氮肥中含氮量最高的。 @2019
