转矩限幅被限制住了？F015本意并不是堵转，而是给定值和反馈值之差超过了故障阈值。那么给定值和实际值造成误差大的原因，要么是电流被限制了转速转不起来，要么是调节器饱和了，而实际转速被负载拖着转。仅此
1、 、 闭环控制:F015 ，F053， 基本是速度反馈有问题 ， 如编
码器松了
F011， 屏蔽上述两个故障就有可能出现这个故障 ， 有时这
个故障复不了位 ， 这一般由于功率检测部分有问题
2 、 、F021 电流热时间常数设的短 ， 或大转矩时间太长
3 、 、F029 电源或电机某项对地或有问题 ， 一般由于检测部分
有问题
