在中国市场，这款NR系列发动机只装载于一汽丰田的威驰和广汽丰田的雅力士致炫致享。可是在国外不是这样，这款发动机最初是为欧洲市场开发的。因为欧洲日益严苛的环保法规，各大车厂都极力推出小型化的发动机，丰田当然也不能例外。
威驰，丰田最早国产的一款车。车型有三代，但是发动机却数不清换了多少款。我闭起眼睛来想一想，最早是5A和8A、1.3L和1.5L排量的老旧机型用的是皮带的正时系统。06年中期改款，可能丰田觉得这两款发动机太Low了，无法和市场上的竞争。于是引进了使用链条正时的2S、3S发动机，排量依然是1.3和1.5L。对于这两款发动机做丰田配件的人肯定都怕，为什么？太贵了，配件比皇冠还贵。单只火花塞得247块，一套四只要上千了。对于一款主打经济实惠的车型肯定是不合适的。时间到了2008年，威驰迎来了换代，第二代车型取消了1.5L排量的机型，转用了一款全新的ZR系列家族中的1ZR-FE，排量1.6L马力122匹，就是和卡罗拉及花冠EX一样的发动机。另外一款发动机是1.3的2NZ-FE，第二代车型比较稳定，发动机没有换来换去。第三代车型登场，今天要说的主角也就来了，NR系列正式装载到威驰及致炫身上。
NR系列，诞生于2008年，前文说过主要应付欧洲的环保法规。欧洲的Auris和Avensis都搭载这款机型，Auris就是两厢版的卡罗拉，而Avensis国内很多报道都说是欧版凯美瑞，其实不是，比凯美瑞要小一号。
NR系列采用的是铝制缸体，四汽缸每缸四气门，最大的特点是全系带有Daul VVT-i双可变气门正时技术。排量分布1.2—1.5L之间
18年跃进(FAW JUMP)的1.2发动机是1NR型，1NR型是丰田汽车公司推出的一款自然吸气发动机。与此同时，FAW JUMP也推出了其他排量的发动机，例如1.5L以及1.3L等。该型号发动机具备寿命长、功率稳定、油耗低等特点，被广泛应用于现代轿车和SUV车型中。
