半挂车的驱动轮在后面两个车轮。半挂车的驱动轮就是半挂牵引车的后轴，它有单驱动和双驱动轮轴之分，如果是双轴牵引车那么它的后轴务必是驱动轮轴。如果是双后轴，的牵引车那么它的双后轴，就是驱动轮轴，但是这种双驱动轴也可通过操作变为单驱动轮轴。
半挂车驱动轮的作用
半挂车牵引车前面的两个轮子的主要作用是导引方向，每辆车的行驶方向要靠这两个轮子引领，它也是驾驶员思想的主要实现者并且附带承受小部分的车辆重量。半挂车后面的驱动轮和承重轮都是在前面的两个导向轮的引领下奔驰前方。
半挂车方向轮与驱动轮是上下级关系，可以这么打比喻，因为方向轮是掌管大方向的，驱动轮是在后面干活的，方向轮有方向机带动，有司机师傅操作。驱动轮是半挂车的活动的动力来源重要部分，它推动货车向前运动，从而和方向轮配合默契，缺一不可。
主要看发动机工率，半挂车马力大
自卸式半挂车
自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。
客车，
除司机外乘坐9人以上的载客车为客车。客车有单层、双层型式，并可按总质量、总长度分为不同类型（如表3－1－17）,另外，还可按使用目的分为旅行客车、城市客车、长途客车、游览客车和旅游车等。其中旅游车是专门用于旅游的客车，是60 年代后发展起来的现代化交通工具。有的长途旅游车为住宿式，具有住宿和生活条件。铰接式客车。?
客 车 类 型 表3－1－17?
类型 小型 中型 大型 铰接式 双层?
总质量 t <4 4－11 11－16 >18 >15?
总长 m <6 6－9 9－12 >14 9－12
