汉兰达1ar发动机的优点：动力性能好，经过动力调校。缺点是油耗较高。
丰田汽车发动机1AR为老款的日本进口发动机类型，而丰田发动机3AR为国产的发动机，同时也是丰田汽车新款的AR系列的发动机。汽车发动机调校有所不同，丰田汽车发动机3AR经过动力调校，动力性能方面对比1AR发动机来说是有所改善的。丰田汽车发动机1AR并没有经过发动机的动力调校。
发动机维修注意事项：
除在测试过程中特殊指明外，不能用指针式万用表测试ECU及传感器，应使用高阻抗数字式万用表（车用专用万用表）进行测试。禁止“试火法”检查晶体管电路的通、断。不要用试灯去测试任何和ECU相连接的电器装置，以防止晶体管损坏，脉冲电路应用LED灯或示波器检查。
