CAN总线分为高速CAN总线和低速CAN总线两条总线。分别传输控制信号和辅助电子部件信号，不公信号格式有所差别，且传输速率也不同。但在实际行驶中，往住一个信号是需要被不同的接收端所接受，例如刹车信号既要传输至刹车控制系统执行（高速CAN总线），又要将这个信号传输给显示面板（低速CAN总线）。其网关就是将不同速率和不同格式的信号进行转换，以确保信号能正确传输至相应位置。
马自达U0073CAN通讯总线故障是什么意思
整车上各智能控制单元ECU之间的通信需要依赖CAN网络。在早期设上ECU数量较少时，CAN网络的结构也相对简单。常见有多对多的网状拓扑结构，或者串行拓扑结构。但随着整车智能化程度越来越高，ECU数量逐步增多。简单的网络结构会带来各种各样的问题。如网状结构对线束需求过多，串行结构会因局部故障影响全局的正常使用。
目前主流的车身CAN网络拓扑多采用星型结构，通过中央网关（Gateway）连接各CAN网络。这种网络结构方便扩展新的节点，同时能减少线束需求。
一般燃油车的CAN网络可以分成如下5条CAN总线：
电动汽车的CAN网络模型也类似，只是其控制单元主要以VCM(Vehicle Control Module)整车控制模块为控制中心。
所有这些CAN总线均连接在网关上，通过网关转发实现相互之间的通信。
CAN网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车各条CAN总线的各类信号转发与处理。
CAN网关可以接受任何CAN总线传来的不同传输速率的网络信号，并按照标准将信号处理后，以符合各条CAN总线要求的方式广播到整车网络中。各ECU根据相应的信号进行操作。
由于CAN总线信号多以毫秒级速度传输，所以网关需要有很强的数据处理能力，才能及时地应对各CAN总线之间的通讯。
参考：
整车CAN网络介绍
故障码U0073说明是控制模块通信总线断开，设置故障码的条件是控制模块尝试在串行数据电路上建立通信在5s内超过3次，无效。
可能的故障原因有：
①TCM（网关接收变速器）电源或搭铁在行驶中突然中断，导致TCM控制模块整体停止工作；
②TCM控制模块的CAN通信启用线在行驶中突然断开或者电压过低，会引起TCM控制模块CANBUS通信中断；
③TCM控制模块内部故障。
扩展资料：
“企业平均油耗值”综合第一：
2014年10月10日上海讯—马自达汽车株式会社（以下简称马自达）宣布，在美国环境保护署10月8日公布的2013年款车型油耗趋势报告中，马自达取得了企业平均油耗值综合第一的佳绩，并已是连续2年获此殊荣。
EPA油耗趋势报告整理了该年度在美国发售车型的油耗表现情况，并发布各企业的企业平均油耗值的合计结果。马自达2013年车型的综合平均油耗为28.1mpg（英里/加仑），与2012年相比减少了1.0mpg。
马自达以向全球消费者提供“驾乘乐趣”和“出色的环保、安全性能”和谐兼顾的车型为目标，开发出了包括对发动机、变速箱、车身、底盘进行全面革新的新一代“创驰蓝天”技术(SKYACTIVTECHNOLOGY)，并广泛运用于旗下多款车型。
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